- Sterzo indipendente multimodale su quattro ruote Supporta le modalità di sterzo Spin (raggio zero), Traverse (laterale), Diagonal e Double Ackermann — consentendo un posizionamento preciso in corridoi e spazi ristretti che una piattaforma Ackermann standard non riesce a raggiungere.
- Classe di carico utile da 100 kg La capacità di carico di livello industriale supporta pesanti stack di sensori, alloggiamenti di elaborazione e payload di manipolatori, rispetto alle basi mobili per uso amatoriale.
- Batteria LiFePO₄ sostituibile a caldo con ~8 h di autonomia La batteria al litio ferro fosfato 48V / 24Ah supporta la sostituzione a caldo per un funzionamento continuo, con dichiarazioni commerciali fino a circa 8 ore a basso carico.
- Protezione IP54 per uso misto interno-esterno La resistenza a polvere e schizzi d'acqua secondo IP54 amplia l'applicabilità all'ispezione leggera all'aperto e agli ambienti campus, oltre al semplice uso in laboratorio interno.
- CAN bus + integrazione SDK open-source L'interfaccia CAN bus e le risorse SDK di AgileX supportano l'integrazione con gli stack di autonomia ROS/ROS 2, le pipeline SLAM, la gestione della flotta e il software di controllo personalizzato.
- Binari di espansione in alluminio a scanalatura a T I binari di montaggio standardizzati consentono il fissaggio rapido di LiDAR, telecamere di profondità, moduli GPS, bracci robotici e strutture di payload personalizzate.
Descrizione
L'AgileX Ranger Mini 3 è un veicolo terrestre senza pilota compatto a quattro ruote sterzanti indipendenti e trazione integrale, progettato per la ricerca in navigazione autonoma, l'ispezione e lo sviluppo della manipolazione mobile. La sua architettura di sterzo multimodale va oltre i layout Ackermann convenzionali per supportare la modalità Spin (svolta a raggio zero), la modalità Traverse (traslazione laterale), la modalità Diagonal e lo sterzo in stile Double Ackermann, offrendo agli operatori una flessibilità eccezionale in corridoi stretti, scenari di aggancio e navigazione in corsia. Una classe di carico utile di 100 kg, sospensioni a braccio oscillante indipendente e 105 mm di altezza da terra consentono alla piattaforma di trasportare pesanti stack di sensori e alloggiamenti di elaborazione su terreni misti interni ed esterni.
L'alimentazione è fornita da una batteria LiFePO₄ 48V / 24Ah sostituibile a caldo con un'autonomia fino a circa 8 ore; il CAN bus è l'interfaccia principale per il controllo e l'espansione della telemetria. I binari di espansione in alluminio a scanalatura a T sul telaio offrono un montaggio standardizzato per LiDAR, telecamere, moduli GPS, bracci robotici e payload personalizzati. AgileX fornisce riferimenti SDK open-source e documentazione CAN bus per accelerare l'integrazione negli stack di autonomia ROS e ROS 2. La protezione IP54 della piattaforma e il range operativo da -10°C a 40°C la rendono adatta all'uso leggero all'aperto oltre che in ambienti di laboratorio controllati.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | Ranger Mini 3 |
| Dimensioni (L×l×H) | 720 × 500 × 345 mm |
| Peso | ~75 kg |
| Carico utile | ~100 kg |
| Velocità massima | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Autonomia | Fino a ~8 ore (dichiarazione di marketing, varia in base al carico) |
| Altezza da terra | ~105 mm |
| Capacità in pendenza | ~15° sotto carico |
| Protezione dall'ingresso | IP54 |
| Batteria | 48V 24Ah LiFePO₄ (sostituibile a caldo) |
| Sterzo | Sterzo indipendente a quattro ruote (modalità Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Sospensioni | Sospensione a braccio oscillante indipendente |
| Interfaccia | Bus CAN |
Settori industriali
Domande frequenti
L'AgileX Ranger Mini 3 costa 5.789.300 Ft nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
L'AgileX Ranger Mini 3 è un UGV omnidirezionale compatto con sterzo indipendente su quattro ruote e una classe di carico utile di 100 kg. Supporta diverse modalità di sterzo, tra cui spin a raggio zero, traversata laterale e movimento diagonale, rendendolo un telaio flessibile per ricerca e ispezione.
Oltre allo sterzo Ackermann standard, il Ranger Mini 3 supporta la modalità Spin (rotazione sul posto), la modalità Traverse (movimento laterale) e la modalità Diagonal. Questa flessibilità semplifica l'aggancio, la navigazione in corsia e il riposizionamento in spazi stretti sotto carico, operazioni difficili o impossibili con una trasmissione convenzionale.
Le applicazioni principali includono la ricerca sull'autonomia (SLAM, pianificazione del percorso, mappatura dei sensori), l'ispezione industriale (rilevamenti di impianti basati su percorsi, monitoraggio ambientale) e la prototipazione della manipolazione mobile. La classe di carico utile da 100 kg e i binari di montaggio supportano un'integrazione di sensori e calcolo più pesante rispetto alle basi di ricerca più leggere.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. Il Ranger Mini 3 è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX; contattateci al momento dell'acquisto per i termini e le condizioni di garanzia attuali.
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AgileX Ranger Mini 3 UGV Omnidirezionale da Ricerca
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