- Braccio myCobot 280 a 6 gradi di libertà per la presa in mobilità e i flussi di lavoro pick-and-place
- Modulo di calcolo NVIDIA Orin Nano che supporta modelli di IA e di visione a bordo insieme a ROS
- Supporto per ROS1 Noetic e ROS2 Foxy con programmazione in Python e C++ e simulazione in Gazebo/RViz
- Telecamera di profondità 3D, LiDAR e IMU integrati per dimostrazioni di piena autonomia
- Batteria da 10 Ah / 12 V con un'autonomia operativa di circa 150 minuti
- Formato compatto di 322 × 200 × 550 mm adatto a laboratori e aule
Descrizione
L'AgileX LIMO COBOT è un manipolatore mobile compatto che unisce la base mobile a quattro ruote LIMO PRO a un braccio robotico a 6 assi myCobot 280 e a un computer di bordo NVIDIA Orin Nano. Pensato per istruzione, formazione, competizioni e prototipazione rapida, offre una piattaforma pronta all'uso per imparare la navigazione autonoma insieme a compiti di manipolazione reali.
Il sistema è fornito con una telecamera di profondità (Orbbec DaBai), un LiDAR per la mappatura e l'evitamento degli ostacoli e un'IMU: studenti e ricercatori dispongono così di uno stack di percezione completo per esperimenti di SLAM, localizzazione e pianificazione del movimento con MoveIt, senza hardware aggiuntivo.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | LIMO COBOT |
| Base mobile | LIMO PRO (quattro ruote, sterzata differenziale) |
| Braccio robotico | myCobot 280, 6 gradi di libertà (Elephant Robotics) |
| Raggio di lavoro del braccio | ~280 mm |
| Carico utile del braccio | ~0,25 kg |
| Carico utile della base mobile | 4 kg |
| Velocità massima | ~1 m/s |
| Batteria | Al litio, 10 Ah / 12 V |
| Autonomia operativa | ~150 minuti |
| Computer di bordo | NVIDIA Orin Nano |
| Sensori | Telecamera di profondità 3D Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Display | Schermo da 7 pollici |
| Dimensioni (larghezza × profondità × altezza) | 322 × 200 × 550 mm |
| Peso totale | ~5,6 kg (base mobile + braccio) |
| Software | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; simulazione Gazebo/RViz |
Settori industriali
Domande frequenti
Il prezzo dell'AgileX LIMO COBOT viene fornito su richiesta, perché dipende dalla configurazione e dalla quantità: ci contatti e Le prepareremo un preventivo formale.
L'AgileX LIMO COBOT è un manipolatore mobile che unisce la base su ruote LIMO PRO a un braccio robotico a 6 assi myCobot 280 e a un computer NVIDIA Orin Nano. Si utilizza per la didattica della robotica, la prototipazione per le competizioni, i programmi di formazione e la ricerca sulla manipolazione mobile, e offre una piattaforma completa e pronta all'uso sia per la navigazione autonoma sia per i compiti di presa con il braccio.
Il LIMO COBOT supporta la mappatura basata su SLAM, la navigazione autonoma e l'evitamento degli ostacoli grazie al LiDAR integrato, alla telecamera di profondità Orbbec DaBai e all'IMU. Il braccio myCobot 280 integrato, a 6 gradi di libertà, consente attività di pick-and-place e di presa in mobilità. L'NVIDIA Orin Nano di bordo esegue ROS1 Noetic e ROS2 Foxy insieme a modelli di visione IA; il sistema si programma in Python e C++ ed è compatibile con la simulazione in Gazebo e RViz.
Il LIMO COBOT è pensato principalmente per l'istruzione e la ricerca. Tra le applicazioni tipiche figurano i corsi universitari di robotica su navigazione, localizzazione e pianificazione del movimento, le competizioni di robotica che richiedono una piattaforma compatta e polivalente e i progetti di prototipazione o di ricerca sulla manipolazione mobile, sull'interazione uomo-robot e sulle pipeline di percezione basate sull'IA.
Sì, l'AgileX LIMO COBOT viene spedito in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX. Robotix Market non offre installazione né assistenza in loco: le condizioni di garanzia sono quelle stabilite dal produttore.
Il LIMO COBOT è fornito su preventivo: contatti Robotix Market indicando la quantità, il Suo istituto e il Paese di consegna e Le prepareremo un preventivo formale comprensivo della spedizione per la Sua area.
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