- Architettura interamente ad azionamento diretto I motori sono accoppiati direttamente ai giunti anziché passare per tendini o riduttori ad alto rapporto: ne derivano trasmissione fedele delle forze, reversibilità naturale e trasparenza meccanica.
- 20 gradi di libertà attivi Venti giunti motorizzati distribuiti su cinque dita abilitano il coordinamento dito per dito da cui dipende la manipolazione a contatto intensivo.
- Sensori visuotattili sui polpastrelli Ognuna delle cinque dita monta un sensore visuotattile sul polpastrello: il sistema di controllo riceve informazioni di contatto e non soltanto le posizioni dei giunti.
- Percezione tattile 3D su tutto il palmo Il palmo è ricoperto di punti di percezione tattile 3D, estendendo il rilevamento del contatto all'intera superficie di presa anziché ai soli polpastrelli.
- 630 g in formato a misura di mano umana Straordinariamente leggera per una mano a 20 gradi di libertà, un aspetto decisivo perché ogni grammo al polso moltiplica la coppia richiesta lungo tutto il braccio.
- Controllo di forza integrato Il controllo di forza integrato nella mano consente di modulare la presa in continuo — dimostrato al WAIC piegando palloncini, un compito che una pressione eccessiva distruggerebbe.
Descrizione
L'AgiBot OmniHand 3 Ultra-M è la mano robotica di punta ad azionamento diretto sviluppata da AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., nota anche come Zhiyuan Robotics). Presentata il 18 luglio 2026 alla World Artificial Intelligence Conference di Shanghai, è il modello più avanzato della famiglia OmniHand e uno dei quattro prodotti lanciati nell'occasione insieme all'umanoide A3 Ultra, al robot industriale G2 Max e alla piattaforma didattica X2 Edu.
La mano adotta un'architettura interamente ad azionamento diretto: i motori sono accoppiati direttamente ai giunti anziché agire tramite tendini o riduttori ad alto rapporto. Questa scelta garantisce le tre proprietà che contano di più nella manipolazione a contatto intensivo: trasmissione fedele delle forze per un controllo preciso, reversibilità meccanica naturale per una cedevolezza sicura al contatto e trasparenza meccanica, che consente agli algoritmi di controllo di percepire ciò che percepisce la mano. Unita al controllo di forza integrato, ne risulta una mano che modula la presa in modo continuo invece di limitarsi ad aprirsi e chiudersi.
La sensoristica è fitta e distribuita. Venti gradi di libertà attivi si affiancano a sensori visuotattili sui polpastrelli di tutte e cinque le dita e a un palmo ricoperto di punti di percezione tattile 3D: il contatto viene quindi rilevato sull'intera superficie di presa e non soltanto sui polpastrelli. AgiBot dichiara una capacità di sollevamento di 8 kg.
Tutto questo in un ingombro a misura di mano umana e con un peso di appena 630 grammi — una caratteristica critica, perché ogni grammo al polso di un robot moltiplica la coppia richiesta lungo l'intero braccio. La mano è progettata per l'addestramento dell'IA incarnata, la teleoperazione, l'acquisizione di dimostrazioni e la manipolazione a contatto intensivo; al WAIC AgiBot lo ha mostrato dal vivo facendole piegare dei palloncini, un compito che richiede una modulazione continua della forza e che un istante di pressione eccessiva rovinerebbe.
Ogni unità viene acquistata nuova attraverso canali distributivi consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di service di AgiBot e non è inclusa alcuna installazione o messa in servizio in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Modello | OmniHand 3 Ultra-M |
| Famiglia di prodotto | OmniHand |
| Gradi di libertà attivi | 20 |
| Architettura di azionamento | Azionamento diretto integrale — motori accoppiati direttamente ai giunti |
| Peso | 630 g |
| Capacità di sollevamento | 8 kg |
| Sensoristica sui polpastrelli | Sensori visuotattili su tutte e cinque le dita |
| Sensoristica del palmo | Punti di percezione tattile 3D |
| Controllo di forza | Integrato |
Settori industriali
Domande frequenti
È una mano robotica ad alta destrezza di fascia alta, progettata per l'addestramento dell'IA incarnata, la teleoperazione, l'acquisizione di dimostrazioni e la manipolazione a contatto intensivo. Con 20 gradi di libertà attivi, polpastrelli visuotattili e un palmo tattile, è pensata per attività di ricerca e sviluppo in cui conta la modulazione fine della forza, più che per un semplice pick and place.
Azionamento diretto significa che i motori sono accoppiati direttamente ai giunti anziché agire tramite tendini o riduttori ad alto rapporto. Questo garantisce una trasmissione fedele delle forze per un controllo preciso, una reversibilità naturale che fa cedere la mano in sicurezza al contatto e la trasparenza meccanica — gli algoritmi di controllo possono di fatto percepire ciò che percepisce la mano.
Sensori visuotattili sono montati su tutti e cinque i polpastrelli e il palmo è ricoperto di punti di percezione tattile 3D. Il contatto viene quindi rilevato sull'intera superficie di presa e non soltanto sui polpastrelli: è questo a rendere possibile la modulazione continua della presa.
La mano è fornita su preventivo, quindi il prezzo viene comunicato su richiesta e non pubblicato. L'importo finale dipende da configurazione, destinazione e condizioni di spedizione — richiedete un preventivo dalla pagina prodotto per ottenere una cifra resa confermata e i tempi di consegna aggiornati.
Viene acquistata nuova attraverso canali distributivi consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo e l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di service di AgiBot. L'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse: pianificate quindi il montaggio lato braccio e le attività di integrazione con il vostro team di ingegneria.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M, mano robotica di punta ad azionamento diretto e alta destrezza
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