- Primo robot prodotto in serie a integrare il NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4), secondo AgiBot
- L'architettura a doppio calcolo aggiunge il Rhino R1 (500 TOPS) per la navigazione, il controllo dei giunti e la fusione dei sensori
- Inferenza VLA e LLM a bordo con latenza multisensore inferiore a 10 ms
- Sterzo a quattro ruote per movimenti omnidirezionali, andatura a granchio e rotazione a raggio zero
- Altezza di lavoro variabile regolabile fino a 180 cm per adattarsi alle postazioni di lavoro
- Bracci a 7-DoF a controllo di forza per un assemblaggio di precisione submillimetrica
- Espandibile da una base a 26 DoF fino a circa 50 DoF con mani destre opzionali
- Due batterie sostituibili a caldo con strumenti Genie RL per un rapido dispiegamento dei compiti
Descrizione
L'AgiBot G2 Max è un umanoide industriale su ruote che rinuncia alle gambe bipedi a favore di una piattaforma a quattro ruote sterzanti, una scelta deliberata per la produzione, dove la precisione, la capacità di carico e l'affidabilità 24/7 contano più della versatilità sui terreni. La base su ruote aggiunge stabilità strutturale per l'assemblaggio submillimetrico, riassegna il budget di peso alla parte superiore del corpo e supporta il funzionamento continuo con due batterie sostituibili a caldo.
AgiBot dichiara che il G2 è il primo robot prodotto in serie a integrare il Jetson Thor T5000 di NVIDIA, offrendo 2,070 TFLOPS di potenza di calcolo IA FP4 per l'inferenza VLA e LLM a bordo con una latenza multisensore inferiore a 10 ms. Un'architettura a doppio calcolo abbina il Thor a un processore Rhino R1 (500 TOPS) che gestisce la navigazione, il controllo dei giunti e la fusione dei sensori.
Lo sterzo a quattro ruote consente movimenti omnidirezionali, tra cui l'andatura a granchio e la rotazione a raggio zero in spazi ristretti, mentre l'altezza di lavoro si regola fino a 180 cm per adattarsi alle postazioni di lavoro esistenti. La configurazione base a 26 DoF offre cinque DoF busto-gambe e bracci a 7-DoF a controllo di forza; con mani destre opzionali si espande a circa 50 DoF. Gli strumenti Genie RL accelerano il dispiegamento di nuovi compiti.
Caratteristiche
Specifiche tecniche
Settori industriali
Robot umanoide su ruote AgiBot G2 Max
- Prezzo di listino
- 42.970.600 Ft
- Prezzo scontato
Humanoid Robots
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