Il kit di ispezione di sicurezza AgiBot D1 Ultra è un robot quadrupede compatto configurato specificamente per il pattugliamento di sicurezza e l'ispezione di impianti. AgiBot ha progettato la piattaforma per team che necessitano di un sistema mobile capace di superare scale, cordoli, rampe e terreni esterni accidentati dove i robot di sicurezza su ruote raggiungono i propri limiti, trasportando al contempo telecamere, LiDAR e moduli di comunicazione per una consapevolezza situazionale continua su siti ampi o complessi.

Con un peso di circa 15 kg e un ingombro di circa 610 x 370 x 406 mm in piedi (ripiegato a 680 x 370 x 115 mm), viaggia in una valigia standard e viene dispiegato da un singolo operatore. Un grado di protezione IP54 gestisce polvere, umidità e spruzzi d'acqua su percorsi industriali reali, e un design a doppio encoder consente un avvio senza calibrazione, così che personale non specializzato possa accenderlo e pattugliare immediatamente.

Un controllore di andatura integrato basato sull'apprendimento per rinforzo offre autobilanciamento, antiribaltamento e reiezione dei disturbi su superfici miste. Interfacce standardizzate Ethernet, USB, UART e SBUS, oltre a uscite di alimentazione a 12 V/24 V, accolgono carichi utili di ispezione tra cui LiDAR 3D, telecamere di profondità, RTK e moduli 4G/5G.