- Bras Neuromeka Nuri20 Ce bras collaboratif est conçu pour 20 kg, la valeur la plus élevée des cinq modèles WR-AMMR.
- Portée de 1798 mm Le bras va plus loin que celui de tout autre modèle de la gamme et peut ainsi desservir des postes plus éloignés de la base.
- Quartz Gripper en option L'effecteur en option de ce modèle est une Quartz Gripper, confirmée avec le devis.
- Roues Mecanum en uréthane Deux roues motrices de 6 pouces (15 cm) et quatre roues auxiliaires permettent à la base de se déplacer dans toutes les directions et de pivoter sur place.
- Précision à l'accostage La précision d'accostage de ±1 mm donne au bras une référence plus fine que la précision d'arrêt générale de ±10 mm.
- Charger ou échanger La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se charge en 1 à 1,5 heure environ ou s'échange grâce au système SWAP, ce qui aide à adapter la recharge à l'organisation des équipes.
- 5 heures d'autonomie Wonik Robotics annonce 5 heures pour ce robot, le cycle de service et la charge déterminant l'autonomie réelle.
Description
Le Wonik WR-AMMR20-CT offre la charge utile la plus élevée et la portée la plus longue de la gamme WR-AMMR : un bras collaboratif Neuromeka Nuri20 conçu pour 20 kg, d'une portée de 1798 mm, sur la plateforme mobile WR-AMR. C'est aussi le seul modèle de la gamme dont l'effecteur en option est une pince et non une main robotique.
Cette option est une Quartz Gripper et, comme l'effecteur est facultatif, la pince et ses caractéristiques sont confirmées avec le devis et ne sont pas acquises d'office. Si votre tâche exige une main dextre, le WR-AMMR12-4F propose une Allegro Hand V5 Plus à quatre doigts sur une plateforme de même taille, au prix d'une charge utile et d'une portée moindres (12 kg et 1434 mm).
Wonik Robotics conçoit la gamme AMMR pour le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines. Le bras de 20 kg étend ces tâches à des pièces plus lourdes et la portée de 1798 mm à des postes plus éloignés de la base, tandis que les roues Mecanum et la navigation SLAM assurent le positionnement dans les espaces de travail exigus. Mieux vaut prévoir les travaux de précision aux positions d'accostage, où la précision passe de ±10 mm à l'arrêt général à ±1 mm.
Les deux valeurs de charge utile décrivent des choses différentes. Le bras soulève jusqu'à 20 kg ; les 100 kg sont la capacité de la plateforme mobile avec le manipulateur monté, et tout projet prévoyant une charge supplémentaire sur le plateau doit être confirmé lors du devis. De même, les dimensions de 700 x 950 x 810 mm concernent uniquement la plateforme mobile : vérifiez donc la largeur des allées, le passage des portes et les obstacles en hauteur par rapport au robot assemblé, surtout avec un bras de cette longueur.
Principales capacités
- Bras Neuromeka Nuri20 : Ce bras collaboratif est conçu pour 20 kg, la valeur la plus élevée des cinq modèles WR-AMMR.
- Portée de 1798 mm : Le bras va plus loin que celui de tout autre modèle de la gamme et peut ainsi desservir des postes plus éloignés de la base.
- Quartz Gripper en option : L'effecteur en option de ce modèle est une Quartz Gripper, confirmée avec le devis.
- Roues Mecanum en uréthane : Deux roues motrices de 6 pouces (15 cm) et quatre roues auxiliaires permettent à la base de se déplacer dans toutes les directions et de pivoter sur place.
- Précision à l'accostage : La précision d'accostage de ±1 mm donne au bras une référence plus fine que la précision d'arrêt générale de ±10 mm.
- Charger ou échanger : La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se charge en 1 à 1,5 heure environ ou s'échange grâce au système SWAP, ce qui aide à adapter la recharge à l'organisation des équipes.
- 5 heures d'autonomie : Wonik Robotics annonce 5 heures pour ce robot, le cycle de service et la charge déterminant l'autonomie réelle.
Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modèle | WR-AMMR20-CT |
| Type de produit | Robot autonome de manipulation mobile (AMMR) |
| Configuration | Plateforme mobile WR-AMR, roues Mecanum, bras robotique Neuromeka, effecteur en option |
| Bras robotique | Neuromeka Nuri20 |
| Charge utile du bras | 20 kg |
| Portée du bras | 1798 mm |
| Effecteur (en option) | Quartz Gripper |
| Caractéristiques de la pince | À confirmer au devis |
| Charge utile de la plateforme | 100 kg (avec manipulateur) |
| Dimensions (l x L x H) | 700 x 950 x 810 mm (plateforme mobile seule) |
| Dimensions totales avec bras | À confirmer au devis |
| Poids du robot | À confirmer au devis |
| Navigation | SLAM |
| Capteurs de navigation | À confirmer au devis |
| Système d'entraînement | Roues Mecanum |
| Roues | Uréthane ; roues motrices 6 pouces (15 cm) x 2, roues auxiliaires x 4 |
| Vitesse maximale | 1 m/s |
| Vitesse moyenne | Environ 0,5 m/s |
| Précision d'arrêt | ±10 mm |
| Précision d'accostage | ±1 mm |
| Autonomie | 5 h (selon la charge et le cycle de service) |
| Batterie | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Temps de charge | Environ 1 à 1,5 h |
| Mode de charge | Auto / manuel ; système automatique de charge et de SWAP de type coulissant |
| Réseau | Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe ; LTE/5G en option |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Wonik WR-AMMR20-CT est proposé sur devis : la configuration, la quantité et la livraison sont confirmées pour chaque projet.
Le bras Nuri20 est conçu pour une charge utile de 20 kg. La plateforme a sa propre valeur de 100 kg avec le manipulateur installé : ce n'est pas la capacité du bras et cela ne signifie pas 100 kg de chargement supplémentaire.
Les deux utilisent un bras Neuromeka sur une plateforme mobile de 700 x 950 x 810 mm. Le 20-CT possède le Nuri20, avec 20 kg, 1798 mm de portée et une Quartz Gripper en option. Le 12-4F possède le Nuri12, avec 12 kg, 1434 mm de portée et une Allegro Hand V5 Plus à quatre doigts en option.
L'effecteur est en option. Pour ce modèle, il s'agit de la Quartz Gripper : merci de la confirmer, ainsi que ses caractéristiques, lorsque vous configurez un système.
Non. Elles concernent uniquement la plateforme mobile : vérifiez donc les dégagements par rapport au robot assemblé. Les dimensions totales avec le Nuri20 installé sont confirmées lors du devis.
Wonik Robotics annonce 5 heures, l'autonomie réelle variant selon la charge et le cycle de service. La charge dure de 1 à 1,5 heure environ, et le système SWAP permet aussi d'échanger la batterie.
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