Le Wonik WR-AMMR12-4F associe la plateforme mobile WR-AMR à un bras collaboratif Neuromeka Nuri12 conçu pour 12 kg, d'une portée de 1434 mm. Des deux modèles de 12 kg, c'est celui qui va le plus loin, et sa main en option est l'Allegro Hand V5 Plus à quatre doigts : c'est donc le modèle à privilégier lorsque les postes sont éloignés de la base ou qu'une prise demande plus de trois doigts.

La V5 Plus est la main robotique de Wonik Robotics : trois doigts plus un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles omnidirectionnels sur chaque bout de doigt. Elle est proposée en option et ne fait pas partie intégrante du système : l'effecteur est donc défini avec le devis. Ses 1024 g sont à déduire des 12 kg du bras.

Par rapport au WR-AMMR12-3F, la plateforme, la batterie et le temps de charge sont identiques ; seuls le bras et la main changent. Le Techman TM12 de ce modèle atteint 1300 mm et sa main en option est la V5 à trois doigts. Par rapport au WR-AMMR20-CT, qui utilise lui aussi un bras Neuromeka sur une plateforme de même taille, le 12-4F cède en charge utile et en portée (12 kg et 1434 mm contre 20 kg et 1798 mm), mais propose une main robotique plutôt qu'une pince.

La gamme AMMR vise le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines ; la géométrie des pièces, le bridage et l'implantation de la cellule déterminent l'adéquation à un procédé donné. Pour la planification du site, considérez que les 700 x 950 x 810 mm concernent uniquement la plateforme mobile : avec le Nuri12 monté, la hauteur et l'encombrement sont supérieurs, et ces valeurs sont confirmées lors du devis. Les 100 kg de la plateforme s'entendent avec le manipulateur monté et sont distincts de ce que le bras peut soulever.

Principales capacités

• Bras Neuromeka Nuri12 : Ce bras est conçu pour 12 kg avec une portée de 1434 mm, la plus longue des deux modèles de 12 kg.
• Main à quatre doigts en option : L'Allegro Hand V5 Plus en option apporte trois doigts plus un pouce, 16 degrés de liberté actifs et une détection tactile au bout des doigts.
• Navigation SLAM : Le robot établit et utilise une carte de son environnement, ce qui lui permet de circuler entre les postes sans infrastructure de guidage fixe.
• Roues Mecanum : Les roues Mecanum en uréthane facilitent les changements de direction et le positionnement sur une surface au sol restreinte.
• ±1 mm à l'accostage : La précision d'arrêt générale est de ±10 mm et se resserre à ±1 mm aux positions d'accostage.
• Recharge ou échange de batterie : Un système automatique de charge et de SWAP de type coulissant permet une charge en 1 à 1,5 heure environ ainsi que l'échange de la batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah.
• Option LTE/5G : Le Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe est de série, et le LTE/5G est proposé en option pour les sites à couverture incomplète.

Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.

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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.