- Mains à 5 doigts avec capteurs tactiles
- Manipulation agile avec retour de force
- Préhension consciente du contact
- Capacité de détection de glissement
- Couple du genou de 120 N·m
- Accès complet au SDK
Description
L'Unitree G1 Edu Ultimate U6 combine des mains dextres à 5 doigts avec capteurs tactiles, offrant la configuration de manipulation la plus avancée de la gamme G1. Cette variante fournit à la fois une articulation des doigts proche de celle de l'humain et une détection avec retour de force pour la recherche avancée en manipulation.
Les mains tactiles à cinq doigts du U6 sont fabriquées par Inspire, avec 6 degrés de liberté par main.
Les mains à 5 doigts équipées de capteurs tactiles permettent une manipulation dextre sensible au contact, la détection de glissement pendant la préhension et la manipulation délicate d'objets fragiles. Combinée aux capacités du corps entier du G1, cette configuration prend en charge les scénarios de recherche en manipulation les plus exigeants.
L'Ultimate U6 s'adresse à la recherche de pointe en manipulation dextre guidée par le toucher, collaboration humain-robot et téléopération avec retour de force. La prise en charge complète du développement secondaire permet la mise en œuvre de stratégies de manipulation pilotées par le toucher.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | G1 Edu Ultimate U6 (G1EDU-U6) |
|---|---|
| Hauteur | 127 cm |
| Poids | ~35 kg |
| Type de main | Mains dextres Inspire à cinq doigts avec capteurs tactiles, 6 degrés de liberté par main |
| Développement secondaire | Pris en charge |
| Marque | Unitree Robotics |
Secteurs
Brochure du produit
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 – Brochure du produit
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Prix de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 : 22.589.100 Ft. Contactez-nous pour un tarif de gros ou un devis professionnel.
Le Unitree G1 Edu Ultimate U6 intègre des mains à 5 doigts avec capteurs tactiles pour la manipulation dextre à retour de force. La configuration de manipulation la plus avancée du G1 pour la recherche de pointe.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 convient parfaitement aux applications dans les secteurs Recherche et Éducation.
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