- Mains Dex3-1 avec capteurs tactiles
- Manipulation avec retour de force
- Préhension consciente du contact
- Couple du genou de 120 N·m
- GPU de 100 TOPS
- Accès complet au SDK
Description
L'Unitree G1 Edu Ultimate U4 intègre des mains dextres à 3 doigts avec capteurs tactiles (Dex3-1), offrant une capacité de manipulation avec retour de force pour la recherche en préhension sensible au contact. Cette configuration étend l'Ultimate U3 avec des matrices de détection tactile permettant des expériences de manipulation plus sophistiquées.
S'appuyant sur le couple de genou de 120 N·m et la puissance de calcul GPU de 100 TOPS de la plateforme G1, l'Ultimate U4 permet la recherche sur la préhension guidée par le toucher, la détection de glissement et la manipulation à force contrôlée. Les capteurs tactiles fournissent un retour de contact pour la manipulation délicate d'objets fragiles.
La configuration prend en charge la recherche en manipulation mobile, le développement d'IA incarnée et les études de téléopération où le retour de force améliore la précision et la sécurité de la manipulation. La prise en charge complète du développement secondaire permet la mise en œuvre personnalisée de stratégies de contrôle pilotées par le toucher.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | G1 Edu Ultimate U4 (G1EDU-U4) |
|---|---|
| Hauteur | 127 cm |
| Poids | ~35 kg |
| Type de main | Dex3-1 avec capteurs tactiles |
| Développement secondaire | Pris en charge |
| Marque | Unitree Robotics |
Secteurs
Brochure du produit
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U4 – Brochure du produit
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Prix de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U4 : 20.963.990 Ft. Contactez-nous pour un tarif de gros ou un devis professionnel.
Le Unitree G1 Edu Ultimate U4 intègre des mains à trois doigts Dex3-1 avec capteurs tactiles pour la recherche en manipulation à retour de force. Configuration améliorée pour la préhension sensible au contact et le développement du contrôle guidé par le toucher.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U4 convient parfaitement aux applications dans les secteurs Recherche et Éducation.
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