Le Unitree G1 Edu Standard U1 est la configuration développeur d'entrée de gamme de la plateforme humanoïde G1, conçue pour l'enseignement, les démonstrations en laboratoire et le prototypage de recherche. Avec 23 degrés de liberté et une prise en charge complète du développement secondaire, cette variante permet aux institutions d'explorer la robotique humanoïde avec du matériel réel et des outils logiciels modernes.

Cette configuration U1 est livrée avec des mains factices : des mains de présentation fixes, et non des mains dextres. Elles conservent la forme humanoïde pour l'enseignement, les démonstrations et les travaux de locomotion, là où aucun effecteur de préhension n'est nécessaire. Pour la manipulation, d'autres configurations G1 Edu reçoivent des mains dextres, comme l'Edu Ultimate U3 à trois doigts ou l'Edu Ultimate U5 à cinq doigts.

L'Edu Standard offre des performances supérieures à celles du modèle Basic, notamment un couple de genou maximal de 120 N·m (contre 90 N·m) et une puissance de calcul GPU de 100 TOPS pour les charges de travail d'IA. Avec une vitesse de marche de 2 m/s, une perception par caméra de profondeur et LiDAR 3D et une connectivité WiFi 6 / Bluetooth 5.2, la plateforme fournit un matériel performant pour la recherche en locomotion et en perception.

Contrairement à la configuration Basic, l'Edu Standard inclut l'accès au SDK, la documentation de l'API et des outils de développement permettant aux équipes de mettre en œuvre des stratégies de contrôle personnalisées, de déployer des modèles de réseaux neuronaux et d'intégrer le G1 dans des cadres de recherche plus larges. Cette architecture ouverte prend en charge les expériences d'apprentissage par renforcement, d'apprentissage par imitation et de planification de mouvement du corps entier.

Avec 127 cm de hauteur et un poids d'environ 35 kg, le G1 Edu Standard U1 s'intègre dans les environnements de laboratoire tout en offrant des capacités humanoïdes significatives. La plateforme s'adresse aux programmes universitaires de robotique, à la R&D d'entreprise et aux cursus STEM avancés nécessitant un matériel bipède accessible avec une liberté de développement.