- Ouvert jusqu'au système sous-jacent La couche système, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes au développement secondaire.
- Double encodeur sur les bras Chaque articulation de bras porte deux encodeurs pour un retour de position précis.
- Moteurs d'articulation réactifs Des moteurs à rotor interne et faible inertie, avec roulements de sortie à rouleaux croisés et à billes à gorge profonde, entraînent chaque articulation.
- Flux RGB et de profondeur La caméra binoculaire de la tête met les deux flux à disposition de votre propre code de perception.
- Bras à sept articulations pour la collecte de données Deux bras à 7 degrés de liberté se prêtent à la téléopération, à la collecte de données d'apprentissage par imitation et à la recherche en manipulation à deux mains.
- Éléments du Smart H détaillés L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart H figurent sur le devis.
Description
L'Unitree R1-A7 Smart H est un pack Smart du R1-A7, l'humanoïde à deux bras sur base fixe d'Unitree doté de bras à sept articulations, destiné aux équipes qui écrivent leur propre logiciel robotique. Unitree ouvre le R1-A7 jusqu'au système sous-jacent : les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes, le module binoculaire fournit des flux RGB et carte de profondeur, et le robot reçoit des mises à jour OTA intelligentes.
Le matériel est conçu pour des mouvements précis et répétables. Chaque articulation de bras dispose d'un double encodeur, les moteurs sont des unités à rotor interne et faible inertie conçues pour une réponse rapide et une bonne dissipation thermique, les roulements de sortie associent rouleaux croisés et billes à gorge profonde, et le câblage passe à l'intérieur d'articulations creuses. Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, une précision de préhension de ±0,1 mm et une charge utile de 2–4 kg selon la posture en font une plateforme pour la collecte de données d'apprentissage par imitation, la téléopération et la recherche en manipulation à deux mains.
Le Smart H est l'un des huit packs Smart du R1-A7, de A à H, construits sur ce robot et vendus comme des packs distincts. Son effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance sont détaillés sur le devis. Le R1-A5 Smart H est un autre robot, le R1-A5 à cinq articulations par bras, avec son propre pack.
La puissance de calcul se répartit entre un CPU 8 cœurs dans le corps et un CPU 8 cœurs doté de 10 TOPS de calcul IA dans la tête. Le robot pèse environ 13 kg sur alimentation externe, mesure environ 835 × 357 × 190 mm et possède une taille pivotant de ±150°.
Principales capacités
- Ouvert jusqu'au système sous-jacent : La couche système, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes au développement secondaire.
- Double encodeur sur les bras : Chaque articulation de bras porte deux encodeurs pour un retour de position précis.
- Moteurs d'articulation réactifs : Des moteurs à rotor interne et faible inertie, avec roulements de sortie à rouleaux croisés et à billes à gorge profonde, entraînent chaque articulation.
- Flux RGB et de profondeur : La caméra binoculaire de la tête met les deux flux à disposition de votre propre code de perception.
- Bras à sept articulations pour la collecte de données : Deux bras à 7 degrés de liberté se prêtent à la téléopération, à la collecte de données d'apprentissage par imitation et à la recherche en manipulation à deux mains.
- Éléments du Smart H détaillés : L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart H figurent sur le devis.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart H |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart H | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart H est proposé à 2.828.200 Ft sur votre marché.
Unitree ouvre au développement secondaire le système sous-jacent et les interfaces des bras, de l'audio, de l'éclairage et du contrôle visuel, et la caméra binoculaire fournit des flux RGB et carte de profondeur. Le manuel de développement secondaire d'Unitree en donne le détail.
Non. Le R1-A7 Smart H a des bras à sept articulations avec 555 mm d'avant-bras et de bras et pèse environ 13 kg ; le R1-A5 Smart H a des bras à cinq articulations de 420 mm et pèse environ 11 kg. Ce sont des packs distincts de deux robots différents.
Ses bras à sept articulations s'y prêtent bien, car la posture du bras d'un opérateur humain se transpose directement sur eux. L'équipement de téléopération ne fait pas partie de la spécification du robot ; décrivez-nous votre configuration et elle sera confirmée avec le devis.
Le robot R1-A7 avec ses bras, sa taille, sa tête, ses caméras, ses ordinateurs, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments du Smart H : l'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance, chacun détaillé sur le devis.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart H
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