{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart G","description":"\u003cp\u003eL'Unitree R1-A7 Smart G est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart G : des bras à sept articulations et une tête conçue pour l'interaction, sur base fixe. La tête porte un réseau de quatre microphones, deux haut-parleurs de 3 W et une caméra binoculaire, et son cou à 2 degrés de liberté pivote de ±115° et s'incline de ±36° : on peut ainsi le programmer pour se tourner vers la personne qui parle et regarder ce que manipulent les bras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCette combinaison convient aux dispositifs d'exposition interactifs, à l'accueil, à l'enseignement et à la recherche en interaction homme-robot : commandes vocales, explications orales pendant que les bras travaillent et tâches partagées de part et d'autre d'une table. Unitree intègre un système d'interaction vocale, et l'ordinateur de la tête, avec un CPU 8 cœurs et 10 TOPS de calcul IA, gère la vision et l'audio pendant qu'un second CPU 8 cœurs dans le corps pilote les bras. Les bras sont puissants et Unitree impose une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot : toute mise en place d'une interaction doit donc prévoir cet espacement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe Smart G est l'un des huit packs Smart du R1-A7, de A à H, construits sur ce robot et vendus comme des packs distincts ; son effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance sont détaillés sur le devis. Il existe aussi un R1-A5 Smart G, qui est le robot à cinq articulations par bras, avec son propre pack.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSur le plan mécanique, c'est le R1-A7 standard : deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, une charge utile de 2–4 kg par bras selon la posture, une taille pivotant de ±150°, environ 13 kg et 835 × 357 × 190 mm, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMatériel vocal dans la tête :\u003c\/strong\u003e Un réseau de quatre microphones et deux haut-parleurs de 3 W permettent les commandes et les réponses vocales.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUn cou qui pivote et s'incline :\u003c\/strong\u003e La tête pivote de ±115° et s'incline de ±36° pour faire face à la personne qui parle ou à la tâche.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSystème d'interaction vocale :\u003c\/strong\u003e Unitree intègre un système d'interaction vocale, et l'interface audio est ouverte à vos propres applications.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBras à sept articulations :\u003c\/strong\u003e Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'allonge assurent des tâches partagées de part et d'autre d'une table.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDistance de sécurité requise :\u003c\/strong\u003e Les bras sont puissants : les personnes doivent garder une distance suffisante par rapport au robot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eContenu du Smart G sur le devis :\u003c\/strong\u003e L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart G sont détaillés poste par poste.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329397538,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-G","price":2959900.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-G.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/fr\/products\/unitree-r1-a7-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}