{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eLe R1-A5 Smart G d'Unitree est l'humanoïde à deux bras R1-A5 livré dans le pack Smart G : une tête, un torse et deux bras sur une taille rotative, montés sur une base fixe, sans jambes ni châssis à roues. Chaque bras compte cinq degrés de liberté, la taille pivote de ±150° et la tête tourne de ±115° et s'incline de ±36°, soit 15 degrés de liberté au total avec les pinces montées.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'A5 est la plus compacte des deux options de bras d'Unitree. Avant-bras et bras mesurent ensemble 420 mm, contre 555 mm sur le R1-A7, et le robot mesure environ 700 × 357 × 190 mm pour près de 11 kg sur alimentation externe. Il convient à un établi, une table ou un banc d'essai où le travail se situe à courte portée : exercices de pick-and-place, manipulation sur table, tâches de tri et montages de téléopération. Chaque bras manipule de 2 à 4 kg selon sa posture, avec une précision de ±0,1 mm en bout de bras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart G est l'un des deux packs Smart du R1-A5 ; l'autre est Smart H. Tous deux reposent sur le robot décrit ici, et la lettre du pack indique ce qui l'accompagne : l'effecteur terminal (Unitree propose une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts et une main dextre à cinq doigts), une caméra de poignet en option et un module de calcul haute performance en option. Ces éléments sont détaillés un par un dans le devis du Smart G avant votre commande.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePar rapport au reste de la gamme R1 : le R1-A5-D à roues ajoute un châssis et un LiDAR de châssis, mais limite la rotation de la taille à ±35°, tandis que le Smart G conserve la totalité des ±150° pour travailler des deux côtés de son poste. Les éditions R1 Edu sont un tout autre robot, un humanoïde qui marche sur deux jambes. À bord, le Smart G dispose d'un CPU 8 cœurs dans le corps, d'un second CPU 8 cœurs avec 10 TOPS de calcul IA dans la tête, d'une caméra binoculaire, de quatre microphones et de deux haut-parleurs.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeux bras à 5 degrés de liberté :\u003c\/strong\u003e Avant-bras et bras mesurent ensemble 420 mm de chaque côté, une taille adaptée au travail sur établi à courte portée.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMontage sur base fixe :\u003c\/strong\u003e Le robot travaille depuis un seul poste, sans jambes ni châssis, et pèse environ 11 kg sur alimentation externe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTaille pivotant de ±150° :\u003c\/strong\u003e Le torse pivote pour atteindre le travail de part et d'autre de la base sans déplacer le robot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTête binoculaire avec 10 TOPS :\u003c\/strong\u003e Un cou à 2 degrés de liberté oriente une caméra binoculaire dotée d'interfaces RGB et carte de profondeur, dont les données sont traitées par un ordinateur de tête offrant 10 TOPS de calcul IA.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eContenu du Smart G dans le devis :\u003c\/strong\u003e L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart G sont détaillés élément par élément avant votre commande.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOuvert au développement secondaire :\u003c\/strong\u003e Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes pour vos propres logiciels.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566328971554,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":2762400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/fr\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}