Il s'agit d'une seule main dextre BrainCo Revo 3 U21, vendue à l'unité pour le côté gauche ou le côté droit et proposée pour le robot humanoïde Unitree H2 EDU. La U21 est la version de la Revo 3 sans capteurs tactiles, et cette édition porte la mention RGB dans son nom. Le robot H2 lui-même est un produit distinct.

La mécanique reprend la conception complète de la Revo 3 : 21 degrés de liberté, soit quatre doigts à 4 chacun et un pouce à 5, sur des articulations à entraînement direct et réversibles. Elle saisit avec plus de 70 N, pince avec plus de 20 N au bout des doigts, se ferme à 3 Hz et prend des objets de 10 à 150 mm de diamètre, pour une charge utile totale de 20 kg.

Acheter un seul côté à la fois convient aux équipes H2 EDU qui souhaitent d'abord développer sur une seule main, ou qui travaillent sur la téléopération, la planification de préhension et la commande main-bras sans avoir besoin de données tactiles provenant de la main. Si vos travaux reposent sur des données de contact, la U21T ajoute une matrice tactile dans la paume et la U21V une détection visuo-tactile au bout des doigts, sur la même conception à 21 articulations.

Ce que recouvre RGB sur cette édition (type, résolution et montage), le poids de la main ainsi que le montage et le câblage sur votre H2 sont confirmés dans votre devis.

Principales capacités

• Vendue à l'unité : Chaque unité est une main pour le côté gauche ou le côté droit : vous commandez le côté dont vous avez besoin.
• 21 articulations à entraînement direct : Quatre doigts à 4 degrés de liberté chacun et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles.
• Plus de 70 N de force de préhension : La force de pince au bout des doigts dépasse 20 N, et la charge utile atteint 20 kg au total ou 5 kg sur quatre doigts.
• Plage de préhension de 10 à 150 mm : La main se ferme à 3 Hz avec une répétabilité de 0,1°, et les cinq doigts atteignent la paume, ce qui donne le score de Kapandji maximal.
• Aucun capteur tactile : La détection intégrée se compose d'une IMU et d'un capteur de température sur la carte mère, ce qui en fait la version la plus simple de la Revo 3.
• Édition RGB : Le nom du modèle précise RGB ; son type, sa résolution et son montage sont confirmés dans votre devis.
• Trois bus de commande : EtherCAT, CAN FD et RS-485 fonctionnent à 500 Hz sur une alimentation de 12–80 V, avec une consommation allant jusqu'à 10 A sous 24 V.

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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.