{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-d-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree H2-D Ultimate D","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate D est une version désignée par une lettre du H2-D, l'humanoïde à deux bras sur roues d'Unitree : un buste de la série H2 monté sur une colonne élévatrice et une base mobile à entraînement différentiel. Les versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par la paire de mains qui y est montée. Les mains de l'Ultimate D, avec leurs degrés de liberté et leurs caméras de poignet, sont indiquées par écrit dans votre devis avant votre commande.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe que le corps apporte est fixe. Deux bras à 7 degrés de liberté portent chacun environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe et atteignent environ 0,6 m, la taille s'incline de 0 à 115°, une tête à 2 degrés de liberté porte la caméra binoculaire, et la colonne règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm. Ensemble, ils travaillent du niveau du sol jusqu'à 2 m. La base roule jusqu'à 1,5 m\/s, tourne sur place dans un diamètre d'environ 0,75 m et se repère grâce à un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUn Intel Core i5 exécute les fonctions de plateforme d'Unitree et un Intel Core i7 est réservé à vos propres logiciels, avec des SDK, des API et une pile logicielle de navigation pour le développement secondaire, ainsi qu'un module haute performance en option tel que NVIDIA Jetson Thor. Une batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) assure environ 5 heures de fonctionnement, avec batterie remplaçable ou recharge automatique.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market propose également le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e, le même corps mobile avec des effecteurs terminaux choisis à la commande, et le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e, qui travaille sur place sans châssis motorisé. La photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts, et non le pack de mains de l'Ultimate D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHumanoïde mobile à deux bras :\u003c\/strong\u003e Deux bras à 7 degrés de liberté, une taille inclinable et une tête à 2 degrés de liberté reposent sur une colonne élévatrice et une base à entraînement différentiel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDu sol jusqu'à 2 m :\u003c\/strong\u003e La colonne règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm et, grâce à l'inclinaison de la taille de 0–115°, les bras travaillent du sol jusqu'à 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBase guidée par LiDAR :\u003c\/strong\u003e Le châssis roule jusqu'à 1,5 m\/s et tourne sur place, en se repérant grâce à un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEnviron 5 heures par batterie :\u003c\/strong\u003e La batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) est remplaçable, et le robot peut aussi se recharger automatiquement.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOuvert au développement :\u003c\/strong\u003e Un Intel Core i7 est réservé à vos propres logiciels, à côté de l'ordinateur de plateforme Core i5, avec des SDK, des API et une pile logicielle de navigation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMains indiquées dans le devis :\u003c\/strong\u003e Le pack de mains de l'Ultimate D est précisé par écrit dans votre devis, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325268770,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-D","price":29092400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-D.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/fr\/products\/unitree-h2-d-ultimate-d-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}