- Configuration à base fixe Le Standard est le H2-D à base fixe, adapté aux postes où le travail vient au robot : cellules de tri, bancs d'essai, laboratoires d'enseignement et bancs de recherche en manipulation.
- Deux bras à 7 degrés de liberté Sept degrés de liberté par bras apportent la redondance nécessaire pour atteindre une cible depuis plusieurs postures, ce qu'exigent la manipulation de niveau recherche et les environnements encombrés.
- Taille et tête à 2 degrés de liberté La taille étend l'enveloppe de travail au-delà de la seule portée des bras, et la tête permet d'orienter la perception indépendamment de ce que font les bras.
- Chaîne technique intégralement Unitree Actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement sont d'Unitree, développés les uns pour les autres plutôt qu'assemblés à partir de composants tiers.
- Perception multimodale La perception multimodale soutient la manipulation et les travaux d'entraînement de l'IA incarnée au poste de travail, plutôt qu'une navigation à l'échelle d'un site.
- Prise en charge du développement secondaire Un cadre de développement ouvert avec prise en charge du développement secondaire, de sorte que la plateforme serve l'enseignement, la recherche et le déploiement en production depuis la même base de code.
Description
L'Unitree H2-D Standard est la configuration à base fixe de la plateforme humanoïde à deux bras d'Unitree, conçue pour la manipulation industrielle, la recherche en robotique, l'enseignement et le développement de l'IA incarnée. Elle met en œuvre les actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement développés en interne par Unitree, associés à un cadre de développement ouvert, si bien que le travail engagé en laboratoire se poursuit jusque dans une cellule de production.
La base fixe est un choix délibéré et non une fonction manquante. Là où la tâche vient au robot — poste de tri, banc d'essai, laboratoire d'enseignement, banc de recherche en manipulation —, une base fixe retire entièrement la locomotion du problème. Les expériences deviennent reproductibles parce que le robot occupe toujours la même position, il n'y a pas de pile de navigation à maintenir, et le budget va à la manipulation dont l'application a réellement besoin.
Le Standard reprend le même buste que la version Flagship : bras à 7 degrés de liberté, taille à 2 degrés de liberté et tête à 2 degrés de liberté, perception multimodale et prise en charge du développement secondaire. Les sept degrés de liberté par bras apportent la redondance qui permet d'atteindre une prise depuis plusieurs postures, tandis que les degrés de liberté de la taille et de la tête étendent l'enveloppe de travail et permettent d'orienter la perception indépendamment des bras.
Unitree cite comme applications types de la plateforme l'automatisation industrielle, le tri à haute cadence, l'entreposage autonome, la recherche sur la manipulation robotique, l'entraînement de l'IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'accueil en environnement commercial, les visites guidées, l'exploitation en commerce de détail et la validation en laboratoire. Le produit est proposé sur devis uniquement, la configuration actuelle, l'effecteur terminal, la livraison, la batterie, les options de charge et d'intégration étant confirmés avec l'équipe commerciale.
Chaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et l'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree |
|---|---|
| Modèle | H2-D Standard (base fixe) |
| Type de produit | Plateforme robotique humanoïde à deux bras, base fixe |
| Configuration de la base | Base fixe — la base mobile correspond à la configuration Flagship |
| Degrés de liberté des bras | 7 degrés de liberté par bras, deux bras |
| Taille et tête | Taille à 2 degrés de liberté, tête à 2 degrés de liberté |
| Perception | Perception multimodale |
| Technologie centrale | Actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement développés en interne par Unitree |
| Développement | Cadre de développement ouvert, prise en charge du développement secondaire |
| Effecteur terminal, batterie, charge, livraison et options d'intégration | À confirmer au devis |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est une plateforme humanoïde à deux bras à base fixe, utilisée pour la manipulation industrielle, la recherche en robotique, l'enseignement et le développement de l'IA incarnée. Unitree cite comme applications types de la plateforme l'automatisation industrielle, le tri à haute cadence, la recherche sur la manipulation, l'entraînement de l'IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'accueil en environnement commercial, l'exploitation en commerce de détail et la validation en laboratoire.
Le Standard est la configuration à base fixe ; le Flagship ajoute une base mobile omnidirectionnelle pour des espaces de travail plus vastes et un déplacement autonome sur les sites industriels ou commerciaux. Les deux utilisent des bras à 7 degrés de liberté, une taille à 2 degrés de liberté, une tête à 2 degrés de liberté, la perception multimodale et la prise en charge du développement secondaire : la différence tient donc à la mobilité et non à la manipulation.
Parce que, dans le travail au poste, c'est la tâche qui vient au robot. Supprimer la locomotion rend les expériences reproductibles, sort la pile de navigation du déploiement et concentre l'investissement sur la manipulation à deux bras dont l'application dépend réellement. Si le robot doit se déplacer entre plusieurs emplacements, c'est la configuration Flagship qu'il faut spécifier.
Oui. Le H2-D associe les actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement développés en interne par Unitree à un cadre de développement ouvert et à la prise en charge du développement secondaire, ce qui permet à une même plateforme de servir l'enseignement, la recherche et l'usage en production.
Le H2-D Standard est proposé sur devis uniquement : le prix est communiqué sur demande plutôt que publié. Configuration, effecteur terminal, options de batterie et de charge, exigences d'intégration et destination de livraison influent toutes sur le montant. Demandez un devis via la fiche produit pour obtenir un prix rendu ferme et le délai en vigueur.
Les unités sont approvisionnées neuves via des canaux de distribution établis et bénéficient de la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier et coordonne le support après-vente avec le réseau de service d'Unitree. L'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Robot humanoïde à deux bras Unitree H2-D Standard à base fixe
- Prix régulier
- Prix sur demande
Frais de livraison calculés lors du paiement.
Robots humanoïdes
Consultés récemment
Vous n'avez encore consulté aucun produit.
