Le Unitree Go2-W Ent-Plus étend la plateforme quadrupède Go2 avec des roues motorisées intégrées aux pieds, permettant au robot de rouler efficacement sur sol plat tout en utilisant la locomotion sur pattes pour gérer marches, écarts et terrain irrégulier. Unitree décrit le Go2-W comme « Driving All Terrain », associant des moteurs-roues à des pneus pneumatiques de 7 pouces pour une mobilité rapide et fluide. La désignation Ent-Plus (Ent-U2) identifie une configuration adaptée à l'inspection professionnelle, à la patrouille d'installation et au travail de terrain industriel, mettant généralement l'accent sur une commande à distance et une transmission vidéo renforcées.

Conçu pour des déploiements mixtes intérieurs et extérieurs – entrepôts, campus, couloirs et terrain extérieur léger – le Go2-W Ent-Plus se déplace à 0–2,5 m/s, porte environ 8 kg (jusqu'à environ 12 kg maximum) et gère un angle de montée maximal de 35 degrés avec des transitions d'obstacles jusqu'à la classe des 70 cm. Son ensemble de fonctionnalités professionnelles comprend la prise en charge d'une application, des mises à jour OTA améliorées, la prise en charge d'une manette manuelle, le Wi-Fi 6, la 4G et le Bluetooth, ainsi que le développement secondaire. Les descriptions des distributeurs de la version Ent-U2 mettent souvent en avant une commande prête pour l'inspection, comme une télécommande avec vue d'écran à double caméra, des liaisons de communication de secours doubles (5.8G et 4G) et une transmission vidéo 1080p à faible latence.