Le Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) est un robot humanoïde de qualité recherche et la première configuration de la gamme G1 EDU Ultimate à intégrer un véritable matériel de manipulation d'objets. Là où les configurations U1 et U2 offrent la locomotion, l'articulation des bras et l'accès au SDK sans effecteurs de préhension, le U3 ajoute deux mains à trois doigts Dex3-1 à commande en effort qui permettent au robot de saisir, de transporter et de manipuler des objets physiques. Il s'agit de la capacité fondamentale qui distingue la recherche en manipulation des travaux sur la locomotion et l'interaction homme-robot. Le développement secondaire complet est pris en charge via l'accès aux SDK Python, C++ et ROS 2, sur une plateforme de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), avec un LiDAR 3D LIVOX MID-360, une caméra de profondeur Intel RealSense D435i ainsi que la connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 pour la perception et la communication.

Construit sur le châssis pliable G1 standard, le robot mesure 1320 x 450 x 200 mm et se replie à 690 x 450 x 300 mm, pour un poids d'environ 35 kg avec batterie, de sorte qu'un seul opérateur peut le ranger dans une valise standard pour équipement de grande taille et le transporter vers des laboratoires, des lieux de démonstration et des sites de conférence. Ses 43 degrés de liberté se répartissent en six par jambe, sept par bras, trois à la taille et sept degrés de liberté actifs par main, tandis qu'une structure en alliage d'aluminium avec panneaux en ABS/PC et une conception à articulations creuses acheminent l'alimentation et les communications en interne pour la durabilité et un moindre risque d'accrochage. Les mains Dex3-1 fonctionnent selon une commande hybride effort-position, se fermant pour saisir tout en limitant l'effort afin que les objets soient manipulés sans pression excessive — bien adaptées aux prises de précision, de force, cylindriques, latérales en clé et tripodes dans la recherche en manipulation.