- 31 degrés de liberté au total Trente et un degrés de liberté sur l'ensemble de la plateforme, dont 7 par bras et 2 au niveau de la taille, pour un espace de manipulation bien supérieur à celui d'un banc à deux bras fixe.
- Bras redondants à 7 degrés de liberté Sept degrés de liberté par bras rendent chaque bras cinématiquement redondant : contournement des obstacles, évitement des singularités et maintien de l'orientation de l'outil pendant le repositionnement du coude.
- Détection tactile avancée Un retour au niveau du contact plutôt que de simples données de position — la condition préalable à la préhension modulée en effort et à la recherche en manipulation riche en contacts.
- Mobilité par base roulante La base roulante permet au robot de passer d'un poste de travail à l'autre et de collecter des données dans des environnements variés, au lieu de rester confiné à une installation fixe.
- Taille à 2 degrés de liberté L'articulation de la taille étend l'espace atteignable au-delà de la seule portée des bras, en ajoutant flexion et réorientation à l'enveloppe de manipulation.
- Conçu pour la recherche et l'entraînement de l'IA Développé pour la recherche en robotique, l'entraînement à la manipulation et les applications fondées sur l'IA, et non pour une tâche de production figée.
Description
Le Unitree G1-D Ultimate E U10 est un robot humanoïde à deux bras qui associe une détection tactile avancée à la mobilité, conçu pour la recherche en robotique, l'entraînement à la manipulation et les applications fondées sur l'IA. En tant que niveau Ultimate E de la ligne G1-D, le U10 se situe dans le haut de la famille et s'adresse aux équipes dont les travaux dépendent des capacités de manipulation du robot plutôt que de sa locomotion.
La plateforme offre 31 degrés de liberté au total, dont 7 par bras sur deux bras et 2 au niveau de la taille. Sept degrés de liberté par bras constituent le seuil à partir duquel un bras devient cinématiquement redondant — capable d'atteindre la même pose d'effecteur terminal par plusieurs configurations articulaires. Pour la recherche en manipulation, cette redondance n'est pas un luxe : c'est elle qui permet au bras de contourner les obstacles, d'éviter les singularités et de conserver l'orientation d'un outil tout en repositionnant le coude. Les degrés de liberté de la taille étendent l'espace de travail utile au-delà de ce que les bras seuls peuvent atteindre.
La détection tactile avancée fournit au système de commande des informations de contact et non de simples données de position, ce qui est la condition préalable à la manipulation riche en contacts, à la préhension modulée en effort et aux flux de travail d'apprentissage par imitation et par renforcement qui dominent aujourd'hui la recherche en IA incarnée. La base roulante associe ces capacités de manipulation à la mobilité : le robot peut se repositionner d'un poste de travail à l'autre et collecter des données dans des environnements variés au lieu d'être confiné à un banc fixe unique.
Chaque unité est acquise neuve via des circuits de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree |
|---|---|
| Modèle | G1-D Ultimate E U10 |
| Série | G1-D |
| Configuration | Base roulante, humanoïde à deux bras |
| Degrés de liberté au total | 31 |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (14 pour les deux bras) |
| Degrés de liberté de la taille | 2 |
| Détection | Détection tactile avancée |
| Mobilité | Base roulante |
| Applications principales | Recherche en robotique, entraînement à la manipulation, applications fondées sur l'IA |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est un robot humanoïde à deux bras utilisé pour la recherche en robotique, l'entraînement à la manipulation et les applications fondées sur l'IA. Sa détection tactile avancée et ses 31 degrés de liberté le destinent aux travaux de manipulation riches en contacts, à l'apprentissage par imitation et à la collecte de données pour l'IA incarnée.
La plateforme offre 31 degrés de liberté au total, dont 7 par bras sur deux bras et 2 au niveau de la taille. Les bras à 7 degrés de liberté sont cinématiquement redondants, et l'articulation de la taille étend l'espace de travail au-delà de la seule portée des bras.
Le G1-D Ultimate E U10 est affiché à environ 66 300 USD. Le prix final dépend de la configuration, de la destination et des conditions d'expédition : merci de demander un devis via la page produit pour obtenir un montant ferme.
Le U10 repose sur une base roulante : il peut donc se repositionner d'un poste de travail à l'autre et collecter des données dans des environnements variés. Les configurations à base fixe de la même famille G1-D restent à un seul emplacement, ce qui convient aux laboratoires travaillant depuis un banc de manipulation dédié.
Le robot est acquis neuf via des circuits de distribution établis et livré avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et l'installation ou la mise en service sur site n'est pas incluse.
Robot humanoïde à deux bras sur base roulante Unitree G1-D Ultimate E U10
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