- 22 degrés de liberté Cinq dans le pouce, quatre dans chacun des index, majeur et annulaire, et cinq dans l'auriculaire, dont un nouvel axe de roulis.
- Chaque articulation motorisée Les 22 articulations sont motorisées et réversibles, chacune avec double codeur.
- Protection anti-chocs sur les 22 articulations Une structure de protection préserve les engrenages lorsqu'une articulation subit un impact externe extrême.
- Taille d'une main humaine, 620 g Une main en alliage d'aluminium de 102 × 187 × 26 mm qui tient 1 kg en continu et 2 kg en pointe.
- Boucle de commande à 1000 Hz Via Ethernet Gigabit ou USB, avec des commandes de position, de vitesse, de couple, de raideur et d'amortissement pour chaque articulation.
- Large plage d'entrée 15–65 V L'alimentation arrive par un connecteur XT30, avec une consommation de crête de 200 W.
Description
La Unitree Dex5-S est une main robotisée dextre à l'échelle 1:1 de la main humaine, dotée de 22 degrés de liberté : cinq dans le pouce, quatre dans chacun des index, majeur et annulaire, et cinq dans l'auriculaire, qui gagne un axe de roulis. Chacune des 22 articulations possède son propre moteur, et toutes sont réversibles, avec double codeur.
Cet actionnement intégral la distingue de la Dex5-1 d'Unitree, qui compte 20 degrés de liberté, dont 16 actifs. Sur la Dex5-S, les 22 sont motorisés : chaque articulation peut être commandée en position, vitesse, couple, raideur ou amortissement, et renvoie à votre contrôleur son mode, sa position, sa vitesse, son couple, sa température, sa tension et son courant.
Les articulations reposent sur des micro-réducteurs de précision, et chacune dispose d'une structure de protection contre les chocs qui préserve les engrenages lorsque le moteur de l'articulation subit un choc externe extrême. La main pèse 620 g dans un boîtier en alliage d'aluminium de 102 × 187 × 26 mm, et tient 1 kg en continu et 2 kg en pointe. Elle est alimentée en 15–65 V via un connecteur XT30, avec une puissance de crête de 200 W.
La connexion se fait par Ethernet Gigabit (1000BASE-T1), USB ou RS-485 haut débit. En Ethernet et en USB, la boucle de commande tourne à 1000 Hz, et à 50 Hz en RS-485 ; en configuration Ethernet, une caméra de paume peut se brancher directement sur la main. Il s'agit de la Dex5-S sans détection tactile — la Dex5-S Pro l'ajoute. Main gauche ou droite, configuration des interfaces et montage sur votre robot sont confirmés lors du devis.
Principales capacités
- 22 degrés de liberté : Cinq dans le pouce, quatre dans chacun des index, majeur et annulaire, et cinq dans l'auriculaire, dont un nouvel axe de roulis.
- Chaque articulation motorisée : Les 22 articulations sont motorisées et réversibles, chacune avec double codeur.
- Protection anti-chocs sur les 22 articulations : Une structure de protection préserve les engrenages lorsqu'une articulation subit un impact externe extrême.
- Taille d'une main humaine, 620 g : Une main en alliage d'aluminium de 102 × 187 × 26 mm qui tient 1 kg en continu et 2 kg en pointe.
- Boucle de commande à 1000 Hz : Via Ethernet Gigabit ou USB, avec des commandes de position, de vitesse, de couple, de raideur et d'amortissement pour chaque articulation.
- Large plage d'entrée 15–65 V : L'alimentation arrive par un connecteur XT30, avec une consommation de crête de 200 W.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | Dex5-S |
| Type de produit | Main robotisée dextre |
| Échelle | 1:1 par rapport à la main humaine |
| Degrés de liberté | 22 |
| Degrés de liberté du pouce | 5 |
| Degrés de liberté index / majeur / annulaire | 4 chacun |
| Degrés de liberté de l'auriculaire | 5 (dont un axe de roulis) |
| Actionnement | Les 22 articulations motorisées et réversibles |
| Codeurs | Double codeur |
| Protection contre les chocs | Les 22 degrés de liberté |
| Charge utile (continue) | 1 kg par main |
| Charge utile de pointe | 2 kg |
| Dimensions (L × l × H) | 102 × 187 × 26 mm |
| Poids | 620 g |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium |
| Détection tactile | Non équipée (présente sur la Dex5-S Pro) |
| Tension d'alimentation | 15–65 V |
| Connecteur d'alimentation | XT30 |
| Puissance de crête | 200 W |
| Communication | Ethernet T1s × 2, RS-485 haut débit × 1, USB × 1 |
| Ethernet Gigabit | Oui (configuration 1000BASE-T1) |
| Débit en bauds | 6 Mbps |
| Fréquence de la boucle de commande | 1000 Hz (Ethernet / USB), 50 Hz (RS-485 haut débit) |
| Capteurs et retour d'information | Mode d'articulation, position, vitesse, couple, température, tension et courant |
| Commandes de contrôle | Mode d'articulation, position, vitesse, couple, raideur, amortissement |
| Côté de la main (gauche / droite) | À confirmer lors du devis |
| Caméra de paume incluse | À confirmer lors du devis |
| Montage sur robot et compatibilité | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
22 : cinq dans le pouce, quatre dans chacun des index, majeur et annulaire, et cinq dans l'auriculaire. Les 22 articulations sont motorisées et réversibles.
La Dex5-1 compte 20 degrés de liberté, dont 16 actifs. La Dex5-S motorise les 22 articulations, ajoute un axe de roulis à l'auriculaire et reproduit une main humaine à l'échelle 1:1, pour 620 g.
Pas cette version. La Dex5-S Pro d'Unitree ajoute la détection tactile ; pour le reste, les deux partagent la même main à 22 degrés de liberté, les mêmes dimensions et la même spécification électrique.
1 kg en continu et 2 kg en pointe, par main.
La main robotisée dextre Unitree Dex5-S à 22 degrés de liberté est proposée à 2.193.700 Ft sur votre marché.
Par Ethernet Gigabit (1000BASE-T1), USB ou RS-485 haut débit, avec une alimentation de 15–65 V. L'Ethernet et l'USB font tourner une boucle de commande à 1000 Hz, le RS-485 fonctionne à 50 Hz. Le côté de la main et le montage sur un bras ou un humanoïde donné sont confirmés lors du devis.
Main robotisée dextre Unitree Dex5-S à 22 degrés de liberté
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