Le kit de navigation Unitree B2 (Basic) est un module complémentaire de capteurs et de calcul qui apporte la capacité de navigation autonome à la plateforme quadrupède Unitree B2. Il associe du matériel de détection de qualité navigation à un module de calcul embarqué et à un logiciel de navigation, permettant au robot d'effectuer la cartographie, la localisation, la perception des obstacles et la planification de trajectoire dans des environnements contrôlés. En son cœur se trouve un LiDAR de qualité automobile à 32 fils qui produit un nuage de points 3D des objets et surfaces proches pour la détection d'obstacles, la compréhension du terrain et le SLAM, associé à une carte de calcul Intel Core i7 qui exécute les algorithmes de navigation de base fournis et transforme les données brutes des capteurs en décisions de mouvement de haut niveau.

Fourni sous forme de kit matériel et logiciel avec un support de protection et un jeu de câbles personnalisé pour un montage rigide et un cheminement de câbles fiable sur le B2, le kit Basic vise des scénarios de recherche scientifique et de démonstration plutôt qu'un déploiement clé en main. Il comprend un algorithme de navigation et un SDK ainsi qu'un support technique en ligne et une formation en ligne, tandis que le service de mise en œuvre sur site est exclu — l'équipe d'ingénierie du client se charge du réglage de l'environnement, de la configuration de la mission et du développement de la couche applicative. Cela en fait une base pratique pour les laboratoires de robotique explorant le SLAM, la navigation autonome, la logique d'évitement d'obstacles et l'exécution d'itinéraires reproductibles. Le kit est commercialisé principalement pour le B2 et est également décrit comme compatible avec le B2-W.