Le Noetix Bumi EDU-Pro est l'édition développeur du robot humanoïde compact de Noetix Robotics qui embarque un NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS, 8 Go + 128 Go) et une caméra de profondeur Intel RealSense D435i. Il reprend le corps du Bumi grand public, de 98 cm et d'environ 17 kg, doté de 21 degrés de liberté, ouvert à la programmation : contrôle au niveau des moteurs (LowController), commandes de mouvement de haut niveau de Noetix (HighController) et accès audio et vidéo (MediaController) via un SDK DDS ouvert pour C++ et Python.

Vos programmes s'exécutent sur le Jetson, raccordé à la caméra de profondeur (RGB en 1080p et profondeur en 720p, toutes deux à 30 fps) et aux ports arrière (Gigabit Ethernet, deux USB 3.0 et HDMI), et relié par câble réseau à la carte de contrôle de mouvement fermée du robot (Rockchip RK3576, 6 TOPS). L'EDU-Pro constitue ainsi une plateforme tout-en-un pour les projets de perception et d'IA dans les cours et les laboratoires.

Le SDK est open source sur GitHub sous licence BSD-3-Clause et précompilé pour Ubuntu 22.04, et Noetix publie le modèle URDF de Bumi ainsi que la documentation développeur. L'EDU-Pro conserve tout ce que fait le Bumi grand public : la marche, le mode d'apprentissage, la programmation visuelle, les livres audio, la conversation vocale en chinois et en anglais et la bibliothèque de danses complète, danse du Nouvel An chinois comprise, avec un module 4G/5G en plus du Wi-Fi et du Bluetooth. La transmission d'images vers l'application n'est pas encore prise en charge sur cette édition.

EDU-Air, EDU-Pro ou EDU-Max ? L'EDU-Air se programme depuis votre propre ordinateur, et l'EDU-Max embarque un Jetson Orin NX de 117 TOPS. Le corps, la batterie, le SDK et les niveaux de développement sont identiques sur les trois. L'EDU-Pro n'est pas le Bumi Pro grand public, qui s'arrête au contrôle de mouvement de haut niveau.

Bon à savoir : les articulations des genoux développent jusqu'à 70 N·m, et la batterie intelligente à démontage rapide de 48 V 5,1 Ah offre 2 à 3 heures d'autonomie et se recharge hors du robot en 1 à 2 heures environ. Le code au niveau des moteurs opère sous la couche des algorithmes de mouvement propres à Noetix ; suivez donc la documentation développeur de Noetix, tenez les personnes à distance de sécurité lorsque le robot est en mouvement et, comme le recommande Noetix, suspendez le robot à un cadre de support pendant le débogage. Bumi ne court pas et ne monte pas les escaliers, il n'est pas étanche et ses mains sculptées ne sont pas faites pour porter des charges. Chaque Bumi est neuf et provient de circuits de distribution établis, avec la garantie constructeur Noetix, et Robotix Market livre dans le monde entier.