- Environ 4 heures par charge Une batterie de 418 Wh sous 28,8 V fonctionne environ 4 heures à vide, contre environ 1,5 heure pour le Black Panther X standard.
- Articulations d'environ 50 N·m Ses 12 articulations atteignent un couple d'environ 50 N·m, contre environ 33 N·m pour la version standard, avec la même vitesse maximale de 4 m/s, le même franchissement de 20 cm et les mêmes pentes de 30°.
- Environ 8 kg de charge utile Il porte environ 8 kg sur son dock d'extension et sa tête de perception, là où la version standard accepte environ 5 kg, ce qui laisse de la place pour un ordinateur embarqué, des capteurs et des charges utiles personnalisées.
- La même construction à plus de 200 modules Comme la version standard, il se compose de plus de 200 modules fonctionnels avec 12 articulations indépendantes, chacun démontable, remplaçable et évolutif.
- Ouvert au développement Interfaces, coques et code sont ouverts, avec un SDK de contrôle du mouvement, la programmation graphique, le pilotage par application et l'entraînement des allures et des mouvements par apprentissage par renforcement.
- Assemblé sans outils spéciaux Les modules standardisés aux interfaces unifiées s'assemblent sans outillage spécialisé, en suivant le manuel d'assemblage et les plans de MirrorMe.
Description
Le MirrorMe Black Panther X Pro (BPX-PRO) est la version longue autonomie du chien robot à assembler soi-même de MirrorMe. Il reprend la conception modulaire du Black Panther X, avec plus de 200 modules fonctionnels, dont 12 articulations indépendantes hautes performances, une tête de perception ouverte et un dock d'extension, et passe à une batterie de 418 Wh pour environ 4 heures par charge.
Ses articulations atteignent environ 50 N·m et il porte environ 8 kg, contre environ 33 N·m et 5 kg pour la version standard, avec la même vitesse maximale de 4 m/s, le même franchissement de 20 cm et les mêmes pentes de 30°. Il pèse 17,5 kg et mesure 660 × 390 × 480 mm debout.
Cette marge est précisément ce qu'exigent des séances de laboratoire plus longues et des charges de capteurs plus lourdes. Une équipe universitaire qui mène des expériences de locomotion ou d'apprentissage par renforcement, ou un développeur qui embarque un ordinateur, un LiDAR et des caméras, dispose des mêmes interfaces, coques et code ouverts que sur la version standard, avec plus d'autonomie et de charge utile pour travailler.
Pour de premiers assemblages en classe, où 1,5 heure par charge suffit, le Black Panther X standard reprend la même construction avec une batterie de 167 Wh.
Principales capacités
- Longue autonomie : Une batterie de 418 Wh pour environ 4 heures à vide.
- Plus de couple et de charge : Des articulations d'environ 50 N·m et environ 8 kg de charge utile.
- Construction modulaire : Plus de 200 modules fonctionnels, assemblés sans outils spéciaux.
- Développement ouvert : SDK de contrôle du mouvement, programmation graphique, pilotage par application et code ouvert.
- Évolutif : Un dock d'extension et une tête de perception ouverte pour capteurs, ordinateurs et charges utiles.
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Ce robot est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | MirrorMe |
|---|---|
| Modèle | Black Panther X Pro (BPX-PRO) |
| Type de robot | Robot quadrupède modulaire à assembler soi-même |
| Dimensions debout (L × l × H) | 660 × 390 × 480 mm |
| Dimensions accroupi (L × l × H) | 790 × 390 × 190 mm |
| Poids (batterie comprise) | 17,5 kg |
| Matériau | Alliage d'aluminium haute résistance et plastiques techniques |
| Tension nominale | 28,8 V |
| Batterie | 418 Wh |
| Autonomie (à vide) | Environ 4 heures |
| Charge utile maximale | Environ 8 kg |
| Vitesse | 0–4 m/s |
| Hauteur de franchissement maximale | Environ 20 cm |
| Pente maximale | 30° |
| Couple articulaire maximal | Environ 50 N·m |
| Degrés de liberté | 12 |
| Amplitude de l'articulation latérale | −50° à 50° |
| Amplitude de l'articulation de la hanche | −149° à 45° |
| Amplitude de l'articulation du genou | 21° à 147° |
| Modules | Plus de 200 modules fonctionnels, dont 12 articulations indépendantes, une tête de perception ouverte et un dock d'extension |
| Assemblage | Modules standardisés aux interfaces unifiées, sans outils spéciaux ; manuel d'assemblage et plans de MirrorMe |
| Développement | SDK de contrôle du mouvement, programmation graphique et pilotage par application ; interfaces, coques (fichiers 3D) et code ouverts |
| Extensions | Capteurs, caméras et charges utiles tiers ; autonomie avec un jeu de capteurs supplémentaire et un ordinateur externe (p. ex. NVIDIA Jetson Orin, Raspberry Pi) |
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Brochure du produit
MirrorMe Black Panther X Pro robot quadrupède modulaire – Brochure du produit
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Le MirrorMe Black Panther X Pro robot quadrupède modulaire est proposé à 2.502.900 Ft sur votre marché. Pour des lots destinés aux salles de classe ou des commandes de projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Plus de batterie, de couple et de charge utile : 418 Wh pour environ 4 heures au lieu de 167 Wh et 1,5 heure, des articulations d'environ 50 N·m au lieu de 33 N·m, et environ 8 kg de charge utile au lieu de 5 kg. Il pèse 17,5 kg (15,1 kg pour le Black Panther X standard) et mesure 390 mm de large au lieu de 370 mm. La construction modulaire, la vitesse maximale de 4 m/s, le franchissement de 20 cm et les pentes de 30° sont identiques.
Aux équipes qui ont besoin de séances plus longues ou de charges plus lourdes : laboratoires universitaires menant des expériences de locomotion ou d'apprentissage par renforcement, développeurs qui embarquent un ordinateur, un LiDAR ou des caméras, et classes qui utilisent un seul robot pendant toute une journée de cours.
La famille Black Panther X est conçue pour être assemblée par son propriétaire à partir de modules standardisés, sans outils spéciaux, avec le manuel d'assemblage et les plans de MirrorMe. MirrorMe le propose aussi préassemblé ; la livraison de votre unité en kit ou assemblée est confirmée avec votre commande.
Son dock d'extension et sa tête de perception ouverte accueillent des capteurs, caméras et charges utiles tiers, jusqu'à environ 8 kg au total. C'est en ajoutant un LiDAR et un ordinateur externe, comme un NVIDIA Jetson Orin ou un Raspberry Pi, que les équipes rendent autonome cette base télécommandée.
Avec le SDK de contrôle du mouvement de MirrorMe, la programmation graphique ou l'application. Interfaces, coques et code étant ouverts, les allures, la logique de commande et les mouvements entraînés par apprentissage par renforcement peuvent tous être les vôtres.
MirrorMe Black Panther X Pro robot quadrupède modulaire
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