{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"UGV de recherche en intérieur Husarion ROSbot 3 PRO","description":"\u003cp\u003eLe Husarion ROSbot 3 PRO est un véhicule terrestre sans pilote compact pour intérieur, conçu spécifiquement pour le développement logiciel sous ROS 2, la recherche en SLAM et l'expérimentation en navigation autonome. La variante PRO se distingue du ROSbot 3 standard par sa pile de perception améliorée : un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 et une caméra RGB-D Luxonis OAK-D Pro remplacent les capteurs plus légers du modèle de base, offrant aux équipes une fidélité de cartographie supérieure, une perception consciente de la profondeur et des performances plus robustes dans les environnements à éclairage variable et à surfaces réfléchissantes. La base à 4 roues motrices utilise des moteurs à courant continu équipés de codeurs en quadrature indépendants sur chaque roue, fournissant des données d'odométrie précises pour les chaînes de localisation et de navigation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa puissance de calcul embarquée est assurée par un Raspberry Pi 5 doté de 8 Go de RAM et d'une microSD de 64 Go, associé au Wi-Fi 802.11ac 2,4\/5 GHz pour la téléopération à distance et la communication ROS. La vitesse de translation maximale est de 1,0 m\/s avec une vitesse de rotation de 420°\/s, ce qui le place résolument dans la catégorie des plateformes d'intérieur agiles. Une capacité de charge utile pouvant atteindre 5 kg et une autonomie de 1,5 à 5 heures grâce à trois batteries Li-ion protégées répondent à l'ensemble des besoins des séances de laboratoire et des démonstrations. Le châssis est une structure en plaques d'aluminium thermolaqué de 1,5 mm mesurant 200 × 233 mm, conservant un encombrement suffisamment compact pour les expériences en couloir et en salle de classe, tandis que la tour de capteurs ajoute 94 mm de hauteur pour le montage du LiDAR et de la caméra.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":1343100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/fr\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}