{"product_id":"deep-robotics-m20-songling-manipulation-kit","title":"Kit de manipulation Deep Robotics M20 SONGLING","description":"\u003cp\u003eCe kit transforme le quadrupède à roues Deep Robotics LYNX M20 en manipulateur mobile. Il s'agit d'un ensemble de modules complémentaires pour le robot, et non d'un robot : le M20 lui-même n'est pas fourni. Le kit comprend un bras SONGLING à 6 axes avec pince à deux doigts, des caméras de profondeur sur le bras et sur le corps du robot, ainsi qu'un module d'extension à forte puissance de calcul qui exécute à bord les logiciels de perception et de manipulation. SONGLING est le nom de marque chinois d'AgileX Robotics, et le bras présenté est son PiPER.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe bras offre six degrés de liberté, une charge utile de 1,5 kg, un rayon de travail de 626,75 mm et une répétabilité de ±0,1 mm, pour un poids de 4,2 kg. Il consomme au maximum 120 W (40 W en usage courant), communique via CAN et se programme par apprentissage manuel, trajectoires hors ligne, API ou ordinateur hôte. La pince à deux doigts s'ouvre de 0 à 70 mm et serre avec une force nominale de 40 N et de 50 N au maximum, avec contrôle et retour d'effort.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa caméra de profondeur couvre de 0,3 à 3 m avec une résolution de profondeur de 1280 × 720, un champ de vision de 87° × 58° et un capteur couleur de 1920 × 1080, via USB 3. Le module d'extension apporte 275 TOPS (INT8) de calcul IA, avec 64 Go de mémoire LPDDR5 256 bits et 64 Go de stockage eMMC : les modèles de vision et de préhension tournent ainsi sur le robot plutôt que sur une station de travail distante.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl s'adresse aux universités et aux équipes de R\u0026amp;D qui développent la manipulation sur une base à pattes et à roues : le M20 amène le bras jusqu'à la tâche, et le bras effectue la manipulation. Le bras et la pince sont prévus pour fonctionner de −20 °C à 50 °C et de 25 à 85 % d'humidité sans condensation ; leur protection contre la pluie et la poussière, le nombre de caméras de profondeur et la compatibilité avec votre variante de M20 sont confirmés avec le devis.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBras 6 axes, charge utile de 1,5 kg :\u003c\/strong\u003e Le bras SONGLING atteint 626,75 mm avec une répétabilité de ±0,1 mm et pèse 4,2 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePince à contrôle d'effort :\u003c\/strong\u003e La pince à deux doigts s'ouvre jusqu'à 70 mm et serre à 40 N en nominal, 50 N au maximum, avec retour d'effort.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVision de profondeur sur le bras et le corps :\u003c\/strong\u003e Les caméras de profondeur du bras et du corps du robot voient de 0,3 à 3 m en résolution 1280 × 720.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e275 TOPS embarqués :\u003c\/strong\u003e Le module d'extension exécute les charges de travail IA sur le robot, avec 64 Go de mémoire LPDDR5 et 64 Go de stockage eMMC.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQuatre modes de programmation :\u003c\/strong\u003e Apprentissage manuel, trajectoires hors ligne, API ou ordinateur hôte permettent de piloter le bras et la pince.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlimenté par le robot :\u003c\/strong\u003e Le M20 fournit l'alimentation et la commande ; l'image de la caméra et la commande du bras s'affichent sur sa télécommande.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323564834,"sku":"Deep-Robotics-M20-SONGLING-Mechanical-Arm-Plus-Gripper-Plus-Dept","price":4766900.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-m20-1.png?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/fr\/products\/deep-robotics-m20-songling-manipulation-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}