- 6 degrés de liberté Une répétabilité de ±0,1 mm pour des opérations de prise et dépose et d'assemblage léger d'une grande régularité.
- Seulement 4,2 kg Sa structure en alliage d'aluminium se monte sur un établi, une plateforme mobile ou une cellule de travail compacte.
- Contrôleur intégré Avec interface CAN, il réduit le câblage externe par rapport aux bras traditionnels.
- Charge utile de 1,5 kg Pour une portée de travail d'environ 626 mm.
- SDK Python (piper_sdk) et paquets de pilotes ROS1/ROS2 Pour une intégration rapide dans vos développements.
- Apprentissage par guidage manuel Ainsi que trajectoires hors ligne et modes de commande par PC ou par API.
- Pince à deux doigts en option Ouverture de 0–70 mm et force de serrage nominale de 40 N.
Description
L'AgileX Piper est un bras robotique articulé compact à 6 degrés de liberté, doté d'une structure en alliage d'aluminium et d'une coque en polymère, spécialement conçu pour les déploiements sur table, sur robot mobile et en cellule de travail compacte. Ne pesant que 4,2 kg et équipé d'un contrôleur intégré qui rend superflu tout boîtier de commande externe, le Piper offre une répétabilité de ±0,1 mm, ce qui en fait une plateforme performante et accessible pour l'enseignement, le prototypage de recherche et les tâches d'automatisation légère.
Le PiPER prend en charge l'apprentissage par guidage manuel, les trajectoires programmées hors ligne et une commande complète par API via un SDK Python et des paquets de pilotes ROS1/ROS2. Son écosystème open source et ses interfaces pensées pour les développeurs le rendent particulièrement adapté aux cursus de robotique, aux expériences de planification de mouvement, aux essais de chaînes de manipulation et à la recherche en manipulation mobile, là où une intégration rapide est essentielle.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | PiPER |
| Degrés de liberté | 6 |
| Charge utile | 1,5 kg |
| Portée / rayon de travail | ~626 mm |
| Poids du bras | 4,2 kg |
| Répétabilité | ±0,1 mm |
| Alimentation | DC 24V (plage de 24–26V) |
| Consommation maximale | ≤120 W |
| Connectivité | Bus CAN |
| Logiciel | SDK Python (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Température de fonctionnement | De -20 °C à 50 °C |
| Gabarit de fixation de la base | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Vitesse articulaire maximale | Jusqu'à 225°/s (J4–J6) |
Secteurs
Questions fréquentes
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L'AgileX Piper est un bras robotique articulé compact à 6 degrés de liberté, conçu pour les applications sur table et sur robot mobile. Il sert aux tâches de prise et dépose, aux démonstrations d'assemblage léger, à la recherche en planification de mouvement et aux essais de chaînes de manipulation, dans les environnements d'enseignement et de prototypage.
Le PiPER accepte une charge utile effective de 1,5 kg et offre une portée de travail d'environ 626 mm. Sa répétabilité de ±0,1 mm le rend adapté aux tâches de manipulation et de démonstration qui exigent de la régularité.
Le Piper convient parfaitement à l'enseignement de la robotique, aux laboratoires de recherche universitaires ainsi qu'à la fabrication légère et au prototypage d'automatisation. Parmi les cas d'usage typiques : les travaux pratiques de cursus basés sur ROS, le développement d'algorithmes de manipulation, la collecte de jeux de données pour la robotique fondée sur l'apprentissage, ainsi que le tri sur table ou la manipulation de pièces sur bancs de test.
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