L'AgileX COBOT Magic est un système de manipulation mobile de niveau recherche conçu pour les universités, les laboratoires et les équipes R&D industrielles travaillant sur l'apprentissage par imitation, la manipulation mobile et la téléprésence robotique. Construit sur le châssis à entraînement différentiel TRACER d'AgileX, la plateforme dispose de quatre bras robotiques dans une configuration alignée sur les configurations de type Mobile ALOHA – où les bras directeurs servent à la démonstration et les bras suiveurs exécutent les mouvements appris – permettant la téleopération bimanuelle et de tout le corps pour la collecte de données et l'entraînement de politiques. Dans les déploiements typiques, COBOT Magic est utilisé pour enregistrer des démonstrations multi-vues de tâches telles que la préhension, le pick-and-place et la manipulation bimanuelle, puis pour relire, visualiser et entraîner des modèles sur les ensembles de données résultants.

La vision est assurée par deux caméras de poignet et une caméra montée en hauteur, supportant à la fois des vues égocentriques au niveau de la main et des perspectives à l'échelle de la scène pour l'apprentissage de la manipulation. Une caméra de profondeur Orbbec (portée 0,3–3 m, flux RGB et profondeur) est spécifiée pour la perception et la capture de données. Une classe de bras 6-DOF avec une charge utile nominale d'environ 1,5 kg est mentionnée dans les matériaux de spécification, reflétant l'accent mis par la plateforme sur la recherche en manipulation plutôt que sur les charges lourdes. Les chiffres au niveau de la plateforme comprennent une capacité de charge de 100 kg sur la base mobile, environ 4 heures d'autonomie et une vitesse maximale de 1,6 m/s. La pile logicielle comprend le calcul NVIDIA Jetson Orin Nano (8 Go) et un pipeline de données de bout en bout couvrant la collecte, la relecture, la visualisation, l'entraînement et l'inférence.