Le AgiBot D1 Ultra-W est le quadrupède phare de l'entreprise au sein d'un portefeuille qui couvre également les gammes humanoïdes pleine taille A2, X2 et G2. Il conserve une architecture de marche et de course purement quadrupède, distincte de la variante roue-jambe D1 Max, ce qui lui confère une pleine capacité de franchissement de terrain sur jambes à travers escaliers, pentes, gravier, boue, caillebotis et débris de chantier qui empêchent les robots purement à roues d'effectuer des rondes sans détours.

Conçu pour le travail de terrain industriel réel, le D1 Ultra-W possède un indice IP54 avec une construction scellée et anticorrosion pour faire face aux projections et aux conditions humides, boueuses et sablonneuses, le niveau de protection que des secteurs tels que l'énergie, la logistique, les ports et la fabrication exigent généralement pour un déploiement en extérieur. À environ 15 kg, il se transporte facilement et se déploie par un seul opérateur, et une conception à double codeur le rend prêt à l'emploi au démarrage, sans calibrage de position zéro.

Une actionnement à couple élevé (environ 48 N·m en pointe) et une démarche par apprentissage par renforcement embarquée assurent l'auto-équilibrage et le rejet des perturbations, atteignant 3,7 m/s et des pentes de 40 degrés. Des interfaces Ethernet, USB, UART et SBUS avec sorties 12 V/24 V intègrent des charges utiles LiDAR, caméras de profondeur, RTK et 4G/5G.