El Wonik WR-AMMR05-4F monta un brazo colaborativo de Rainbow Robotics sobre la plataforma móvil WR-AMR, con una carga útil de 5 kg en el brazo y un alcance a elegir de 700 mm o 900 mm. Es un robot autónomo de manipulación móvil: la navegación SLAM y las ruedas Mecanum lo llevan de una estación a otra, donde se acopla con una precisión de ±1 mm y el brazo toma el relevo.

Lo que lo distingue es su opción de mano. La Allegro Hand V5 Plus, diseño de la propia Wonik Robotics, tiene tres dedos más un pulgar, 16 grados de libertad activos y sensores táctiles omnidireccionales en cada yema. La V5 que se ofrece para el WR-AMMR05-3F tiene en cambio tres dedos y 9 grados de libertad activos. El efector final es opcional, de modo que la inclusión de la mano en su sistema se decide con el presupuesto.

Las demás diferencias con el 05-3F son igual de prácticas. Las opciones de alcance no coinciden (700 mm o 900 mm frente a 927,7 mm o 850 mm) y la carga es más rápida, de aproximadamente 1 a 1,5 horas frente a unas 2 a 2,5 horas, con una batería de las mismas características. Si 5 kg se quedan cortos, el WR-AMMR12-4F mantiene una opción de mano de cuatro dedos y pasa a un brazo Neuromeka de 12 kg sobre una plataforma más baja y más larga.

La gama AMMR está diseñada para el transporte de materiales, el montaje, el paletizado y la alimentación de máquinas, y un brazo de 5 kg se adapta a las piezas más ligeras de ese trabajo. Al planificar una célula, elija el alcance según la geometría de su puesto de trabajo y tenga presente que las dimensiones de 654 x 700 x 1470 mm corresponden solo a la plataforma móvil. Del mismo modo, los 100 kg son el valor de la plataforma con el manipulador montado, no una cifra de elevación del brazo.

Capacidades principales

• Brazo de Rainbow Robotics: El brazo colaborativo maneja hasta 5 kg, y el modelo exacto del brazo se confirma con el presupuesto.
• Dos alcances a elegir: Cada unidad se configura con 700 mm o con 900 mm de alcance, de modo que la elección puede ajustarse a la geometría de su puesto de trabajo.
• Mano de cuatro dedos opcional: La Allegro Hand V5 Plus opcional tiene tres dedos más un pulgar, 16 grados de libertad activos y sensores táctiles en cada yema.
• Base Mecanum compacta: La plataforma móvil de 654 x 700 x 1470 mm se desplaza sobre ruedas Mecanum de uretano, pensadas para cambios de dirección y posicionamiento en espacios de trabajo reducidos.
• Acoplamiento de ±1 mm: La navegación SLAM lo lleva a una estación con una precisión de parada de ±10 mm, y el acoplamiento la afina hasta ±1 mm.
• La carga más rápida de la pareja de 5 kg: La batería de iones de litio DC 50 V / 50 Ah se carga en aproximadamente 1 a 1,5 horas mediante un sistema automático de carga y SWAP de tipo deslizante.
• Wi-Fi con opción LTE/5G: La conectividad estándar es Wi-Fi de 2,4 GHz y 5 GHz con antena de parche externa, y el LTE/5G puede especificarse al hacer el pedido.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.