- Siete articulaciones por brazo Una articulación de reserva permite que el codo esquive obstáculos mientras la mano mantiene su posición y orientación.
- Más alcance que el A5 Cada brazo tiene 555 mm de antebrazo y brazo, frente a 420 mm en el R1-A5.
- Adecuado para teleoperación Un brazo de siete articulaciones sigue la postura del brazo de un operador humano de forma más directa que uno de cinco.
- Torso sobre base fija La cabeza, la cintura y los dos brazos se montan en un único puesto, con unos 13 kg con alimentación externa.
- Cintura que gira ±150° El torso gira para que ambos brazos trabajen a cualquier lado de la base.
- Contenido del Smart A confirmado El efector final y la posible cámara de muñeca o módulo de computación de alto rendimiento del Smart A se detallan en el presupuesto.
Descripción
El Unitree R1-A7 Smart A es el humanoide de doble brazo R1-A7 en su paquete Smart A. El R1-A7 es la versión de siete articulaciones del torso de doble brazo de Unitree: dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura de 1 grado de libertad que gira ±150° y una cabeza de 2 grados de libertad, 19 grados de libertad en total con pinzas, montados sobre una base fija sin piernas ni ruedas.
La séptima articulación es el motivo para elegirlo frente al R1-A5. Situar una mano en una posición y orientación determinadas requiere seis articulaciones; una séptima deja una de reserva, de modo que el codo puede apartarse de un útil o del otro brazo mientras la mano mantiene su pose. Eso ayuda en la manipulación a dos manos, en escenas de mesa con muchos objetos y en la teleoperación, donde el brazo de siete articulaciones de un operador humano se traslada de forma más directa al del robot. Los brazos también son más largos, con 555 mm de antebrazo y brazo frente a 420 mm en el A5, y el robot mide unos 835 × 357 × 190 mm y pesa unos 13 kg con alimentación externa.
Smart A es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, designados con las letras de la A a la H. Los ocho se basan en este robot; la letra indica lo que se incluye con él: el efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la posible cámara de muñeca y el posible módulo de computación de alto rendimiento. En el Smart A, esos elementos figuran en el presupuesto antes de que realice el pedido. Si necesita ruedas, los mismos brazos vienen en el R1-A7-D; el humanoide que camina es la gama R1 Edu.
Capacidades principales
- Siete articulaciones por brazo: Una articulación de reserva permite que el codo esquive obstáculos mientras la mano mantiene su posición y orientación.
- Más alcance que el A5: Cada brazo tiene 555 mm de antebrazo y brazo, frente a 420 mm en el R1-A5.
- Adecuado para teleoperación: Un brazo de siete articulaciones sigue la postura del brazo de un operador humano de forma más directa que uno de cinco.
- Torso sobre base fija: La cabeza, la cintura y los dos brazos se montan en un único puesto, con unos 13 kg con alimentación externa.
- Cintura que gira ±150°: El torso gira para que ambos brazos trabajen a cualquier lado de la base.
- Contenido del Smart A confirmado: El efector final y la posible cámara de muñeca o módulo de computación de alto rendimiento del Smart A se detallan en el presupuesto.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación en sus dependencias.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart A |
| Paquete | Uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robot | Torso humanoide de doble brazo (cabeza, cintura, dos brazos) – sin piernas |
| Base | Base fija, sin chasis con ruedas (la versión con ruedas es el R1-A7-D) |
| Grados de libertad del brazo | 7 por brazo (7 × 2) |
| Grados de libertad de la cintura | 1 (giro ±150°) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 (giro ±115°, inclinación ±36°) |
| Grados de libertad totales (con pinza) | 19 |
| Longitud de antebrazo + brazo | 555 mm |
| Dimensiones | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (con alimentación externa) |
| Carga útil máx. por brazo | 2–4 kg (varía mucho según la extensión del brazo) |
| Precisión en el extremo | ±0,1 mm |
| Par máx. del hombro | 60 N·m |
| Opciones de efector final | Pinza de dos dedos / mano diestra de tres dedos / mano diestra de cinco dedos (1–7 grados de libertad por extremo) |
| Efector final en Smart A | Se confirma en el presupuesto |
| Cámara | Cámara binocular en la cabeza (campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical, separación entre ojos de 60 mm; interfaces RGB y de mapa de profundidad) |
| Cámara de muñeca | Opcional – se confirma en el presupuesto |
| Computación | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos; cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computación de alto rendimiento | Opcional, varias marcas y modelos, p. ej., Orin (40–100 TOPS) – se confirma en el presupuesto |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos, dos altavoces (3 W × 2) |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulaciones | Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de salida de rodillos cruzados + de bolas de ranura profunda; doble codificador (brazo); cableado interno hueco; refrigeración local por aire |
| Alimentación | Alimentación externa o batería de iones de litio (batería en este paquete: se confirma en el presupuesto) |
| Autonomía (con batería) | Aprox. 1,5 h |
| Cargador | Incluido |
| Software | Actualizaciones OTA inteligentes; desarrollo secundario con interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo, el audio, la iluminación y el control visual |
| Garantía | 12 meses (fabricante) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart A tiene un precio de 2.400.200 Ft en su mercado.
Por alcance y libertad de postura. Los brazos del R1-A7 tienen 555 mm de antebrazo y brazo frente a 420 mm, y la séptima articulación permite mover el codo mientras la mano mantiene su pose, lo que ayuda en escenas con muchos objetos, en tareas a dos manos y en la teleoperación. El R1-A5 es más ligero y más sencillo de controlar.
El robot R1-A7 con sus dos brazos de 7 grados de libertad, cintura, cabeza, cámara binocular, ordenadores del cuerpo y de la cabeza, micrófonos, altavoces y cargador, además de los elementos del Smart A. El efector final, y si se incluye una cámara de muñeca o un módulo de computación de alto rendimiento, se indican uno por uno en el presupuesto.
Los ocho paquetes, de Smart A a Smart H, son el mismo robot R1-A7 y se diferencian en los elementos que se incluyen con él. El presupuesto enumera esos elementos para cada paquete que esté valorando, de modo que puede compararlos línea por línea y no por la letra.
Fijo. No tiene chasis y se monta en un puesto de trabajo. La versión con ruedas, con chasis de tres ejes y LiDAR de chasis, es el R1-A7-D.
Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos, se envía a todo el mundo y cuenta con la garantía del fabricante de 12 meses de Unitree, con soporte técnico coordinado a través de la propia red de servicio de Unitree. El precio no incluye la instalación en sus dependencias.
Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart A
- Precio regular
- 2.400.200 Ft
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