- Articulaciones de pierna de 360 N·m Las articulaciones de las piernas del H2 EDU alcanzan 360 N·m, con 6 grados de libertad en cada pierna.
- Proporciones humanas El H2 EDU mide 1820 mm de altura, con 1045 mm de pantorrilla a muslo, y pesa unos 70 kg con su batería.
- 31 articulaciones sin contar las manos El cuerpo tiene 6 grados de libertad por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, sin contar las posibles manos.
- Articulaciones de grado industrial Motores de rotor interior de baja inercia y alta velocidad trabajan con rodamientos de rodillos cruzados diseñados para la precisión y las cargas elevadas.
- Armazón de aluminio y titanio La estructura combina aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia, con refrigeración local por aire.
- Opciones detalladas por escrito Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
Descripción
El Unitree H2 EDU SMART J es un paquete con letra sobre el bípedo de tamaño real de Unitree, pensado para equipos que necesitan un robot de proporciones humanas sobre el que desarrollar. Figura como un modelo independiente de los SMART I, K y L, y las diferencias entre ellos se confirman con el presupuesto. Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
El cuerpo del H2 EDU mide 1820 mm de altura, 456 mm de anchura y 218 mm de profundidad, y pesa unos 70 kg con su batería. Cada pierna tiene 6 grados de libertad (cadera 3, rodilla 1, tobillo 2), la pantorrilla y el muslo miden juntos 1045 mm y las articulaciones de las piernas alcanzan 360 N·m. Las articulaciones emplean motores de rotor interior de baja inercia y alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, en un armazón de aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia con refrigeración local por aire.
Este hardware es adecuado para trabajar en planificación de movimiento, IA encarnada y ejercicios de laboratorio repetibles, y los algoritmos de control de movimiento de Unitree siguen mejorando mediante actualizaciones OTA. También es una máquina potente: Unitree pide a los usuarios que mantengan una distancia de seguridad durante el funcionamiento y que la utilicen entre 0 y 40 °C, y no es resistente al agua ni al polvo.
La foto del producto muestra el cuerpo del H2 EDU en general y no sirve de referencia para las manos de esta edición. Para la plataforma por sí sola, consulte el Unitree H2 EDU.
Capacidades principales
- Articulaciones de pierna de 360 N·m: Las articulaciones de las piernas del H2 EDU alcanzan 360 N·m, con 6 grados de libertad en cada pierna.
- Proporciones humanas: El H2 EDU mide 1820 mm de altura, con 1045 mm de pantorrilla a muslo, y pesa unos 70 kg con su batería.
- 31 articulaciones sin contar las manos: El cuerpo tiene 6 grados de libertad por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, sin contar las posibles manos.
- Articulaciones de grado industrial: Motores de rotor interior de baja inercia y alta velocidad trabajan con rodamientos de rodillos cruzados diseñados para la precisión y las cargas elevadas.
- Armazón de aluminio y titanio: La estructura combina aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia, con refrigeración local por aire.
- Opciones detalladas por escrito: Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 EDU SMART J |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo de tamaño real, plataforma de investigación H2 EDU |
| Edición | EDU SMART, paquete J |
| Mano montada en esta edición | Se confirma en el presupuesto |
| Opciones de computación de esta edición | Se confirman en el presupuesto |
| Altura × anchura × profundidad de la plataforma, de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso de la plataforma, con batería | Unos 70 kg |
| Grados de libertad de la plataforma | 31, sin contar las manos |
| Por pierna · por brazo · cintura · cabeza | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opciones de manos de la plataforma | Manos diestras en varios modelos |
| Cabeza biónica con rasgos faciales | Sí |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m; varía según el escenario y la configuración |
| Par máximo de las articulaciones de la pierna | 360 N·m; varía según el escenario y la configuración |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico; varía según el escenario y la configuración |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 1045 mm |
| Longitud de antebrazo + brazo | 690 mm |
| Motores articulares · rodamientos | PMSM de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad · rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Refrigeración | Refrigeración local por aire |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V máximos |
| Autonomía | Unas 3 horas |
| Accesorios de la plataforma | Batería inteligente, cargador, mando manual |
| Ordenadores de la plataforma | PC1 Intel Core i5 para funciones de la plataforma · PC2 Intel Core i7 para desarrollo a medida |
| Módulo de computación de alta potencia (opción del H2 EDU) | Varias marcas y modelos, hasta NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visión | Cámara binocular humanoide: 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116° |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Admite desarrollo secundario; actualizaciones OTA inteligentes |
| Temperatura de funcionamiento | 0–40 °C; no resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses (H2 EDU) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Unitree H2 EDU SMART J tiene un precio de 36.623.700 Ft en su mercado.
Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto. Las recibirá línea por línea antes de hacer el pedido.
Son modelos independientes, y lo que los separa se confirma con el presupuesto en lugar de suponerse a partir de la letra.
El cuerpo del H2 EDU mide 1820 × 456 × 218 mm de pie y pesa unos 70 kg con su batería.
Las articulaciones de las piernas del H2 EDU alcanzan 360 N·m y las de los brazos 120 N·m. Unitree indica que estas cifras varían según el escenario y la configuración.
Unitree especifica de 0 a 40 °C para el H2. El robot no es resistente al agua ni al polvo, así que manténgalo alejado de la lluvia, las salpicaduras y el polvo abundante.
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART J
- Precio regular
- 36.623.700 Ft
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