El Unitree H2-D Ultimate M monta dos WUJI Dexterous Hand 2 en el humanoide sobre ruedas H2-D de Unitree. Las manos no llevan piel táctil; en su lugar, cada una ejecuta un control híbrido de fuerza/posición MIT a 1000 Hz en sus 20 ejes, sobre articulaciones rotativas de accionamiento directo con un juego inferior a 1°. Veinte grados de libertad por mano más los 20 del cuerpo dan al robot 60 en total.

Cada mano alcanza al menos 15 N en la punta de los dedos y se abre y se cierra a 4 Hz o más, con agarre de oposición completa, giro lateral de los dedos y un diámetro mínimo de agarre de cero, y se conecta por Ethernet 1000BASE-T. Una cámara RGB de 1920 × 1080 en cada muñeca cubre un campo de visión diagonal de 130°.

Por debajo de los brazos, la columna elevadora ajusta la altura entre 1200 y 1700 mm, la cintura tiene una inclinación de 0–115°, y la base de tracción diferencial gira 360° sobre su eje en unos 0,75 m, circula a una velocidad de hasta 1,5 m/s y navega con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos. Una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de autonomía, con cambio de batería, estación de carga automática o alimentación externa. La computación corre a cargo de un Intel Core i5 (PC1) y un Core i7 (PC2), con módulos opcionales NVIDIA Jetson Thor (PC3) y Core i7 o Jetson Orin NX (PC4), además de una cabeza binocular con CPU de 8 núcleos y NPU de 10 TOPS.

Los Ultimate K y L llevan manos BrainCo Revo 3 con percepción táctil y visuotáctil; el M es adecuado para trabajos en los que un control de fuerza rápido y repetible importa más que el tacto: investigación en manipulación y aprendizaje por imitación, recopilación de datos por teleoperación, pick-and-place y manipulación de cajas entre estaciones, y tareas de servicio de cara al público. La foto del producto muestra el cuerpo del H2-D con pinzas de dos dedos; el Ultimate M se suministra con las dos manos WUJI. El H2-D Flagship y el H2-D Standard se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Control de fuerza/posición a 1000 Hz: Cada WUJI Dexterous Hand 2 ejecuta un control híbrido MIT en 20 ejes para un agarre adaptable sin hardware táctil.
• Dedos de accionamiento directo: Articulaciones rotativas con un juego inferior a 1° ofrecen al menos 15 N en la punta de los dedos y ciclos de apertura y cierre de 4 Hz o más.
• Agarre de oposición completa: El giro lateral de los dedos y un diámetro mínimo de agarre de cero permiten que los dedos se cierren por completo sobre una pieza.
• 60 grados de libertad: Dos manos de 20 grados de libertad sobre un cuerpo de 20 grados de libertad abarcan brazos, cintura, cabeza, columna elevadora y chasis.
• Cámaras de muñeca HD: Una cámara RGB de 1920 × 1080 en cada muñeca cubre un campo de visión diagonal de 130°.
• Móvil, de 1200 a 1700 mm: La columna elevadora y una base de 1,5 m/s con un diámetro de giro de 0,75 m llevan el trabajo desde cajas bajas hasta estanterías altas.
• Computación por capas: Ordenadores Core i5 y Core i7, módulos opcionales Jetson Thor y Orin NX y una cabeza con NPU de 10 TOPS ejecutan por separado la percepción, la planificación y el control.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.