{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Humanoide Unitree H2-D Ultimate K con manos Revo 3 U21T","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2-D Ultimate K es la versión táctil del humanoide sobre ruedas H2-D de Unitree. Ambos brazos terminan en manos BrainCo Revo 3 U21T cuyas matrices táctiles cubren toda la palma y captan la presión, el contacto y el primer indicio de deslizamiento, de modo que el agarre puede confirmarse por el tacto en lugar de darse por supuesto. Cada mano tiene 21 grados de libertad; con los 20 del cuerpo, el robot suma 62 en total.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada U21T agarra con una fuerza de hasta 70 N y ejerce 20 N en pinza, se abre y se cierra a 3 Hz con un lazo de control de 500 Hz y funciona a 12–80 V. Una cámara Senyun SHF3L en cada muñeca pesa menos de 50 g y graba 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°; está especificada para −40 a +85 °C y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl cuerpo es el H2-D móvil. Dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura con una inclinación de 0–115° y una cabeza de 2 grados de libertad se montan sobre una columna elevadora que ajusta la altura entre 1200 y 1700 mm, encima de una base de tracción diferencial que gira sobre su eje y circula a una velocidad de hasta 1,5 m\/s. Un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos se encargan de la navegación, y una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de autonomía, con cambio de batería, estación de carga automática o alimentación externa. A bordo funcionan un Intel Core i5 y un Intel Core i7, con ampliación opcional NVIDIA Jetson Thor y Core i7 o Jetson Orin NX, y la cabeza binocular incorpora su propia CPU de 8 núcleos y una NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDentro de las versiones Ultimate, la L añade percepción visual en la mano con la Revo 3 U21VT, y la M utiliza unidades WUJI Dexterous Hand 2 sin sensores táctiles y con control de fuerza\/posición a 1000 Hz. Elija el K para tareas de inserción, fijación y asentamiento de piezas, así como para recoger paquetes o piezas de peso y rigidez desconocidos. La foto del producto muestra el cuerpo del H2-D con pinzas de dos dedos; el Ultimate K se suministra con las dos manos U21T. El \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e y el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e se ofrecen por separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTacto en toda la palma:\u003c\/strong\u003e Cada mano BrainCo Revo 3 U21T detecta presión, contacto y deslizamiento incipiente en toda la palma, no solo en las yemas de los dedos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 grados de libertad por mano, 62 en total:\u003c\/strong\u003e Dos manos de 21 grados de libertad sobre un cuerpo de 20 grados de libertad dan al robot 62 grados de libertad para la manipulación con dos brazos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAgarre de 70 N, pinza de 20 N:\u003c\/strong\u003e Cada mano se abre y se cierra a 3 Hz con un lazo de control de 500 Hz y funciona a 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámaras de muñeca de 196°:\u003c\/strong\u003e Una Senyun SHF3L en cada muñeca graba 1920 × 1536 a 30 fps y está especificada para −40 a +85 °C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMóvil, del suelo a 2 m:\u003c\/strong\u003e Una base de tracción diferencial de 1,5 m\/s, una columna elevadora y una inclinación de la cintura de 0–115° permiten que los brazos trabajen desde el nivel del suelo hasta 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUnas 5 horas por batería:\u003c\/strong\u003e La batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, y una estación de carga automática o la alimentación externa permiten mantener jornadas más largas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eComputación por capas:\u003c\/strong\u003e A bordo funcionan ordenadores Intel Core i5 y Core i7, con módulos opcionales Jetson Thor y Core i7 u Orin NX y una NPU de 10 TOPS en la cabeza.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":38167400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/es\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}