{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2-D Ultimate J es una de las versiones Ultimate, identificadas con una letra, del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree. Unitree desarrolla internamente el hardware y el software del H2-D, desde los actuadores y las articulaciones con control de fuerza hasta los algoritmos de control de movimiento, y la especificación mecánica lo refleja.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLas articulaciones utilizan motores síncronos de imanes permanentes de rotor interno, rápidos y de baja inercia, sobre rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, y las articulaciones de los brazos alcanzan un par máximo de 120 N·m. Cada brazo de 7 grados de libertad soporta unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, un valor que varía según lo extendido que esté el brazo, y alcanza unos 0,6 m sin las manos. La estructura combina aluminio de calidad aeroespacial, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia, y el robot se refrigera por aire.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSin las manos, el cuerpo tiene 20 grados de libertad: siete en cada brazo, uno en la cintura (inclinación de 0–115°), dos en la cabeza, uno en la columna elevadora, que ajusta la altura entre 1200 y 1700 mm a una velocidad de hasta 200 mm\/s, y dos en el chasis accionado por servomotores, que alcanza 1,5 m\/s y gira en un diámetro de unos 0,75 m. Lo guían un LiDAR, una cámara de profundidad y sensores de colisión y ultrasónicos, y una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) le proporciona unas 5 horas de funcionamiento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLas versiones Ultimate comparten este cuerpo y se diferencian sobre todo en sus manos. El modelo de mano del Ultimate J, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca, se confirma por escrito en su presupuesto; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos. El \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e y el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e se ofrecen por separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulaciones propias de Unitree:\u003c\/strong\u003e Los actuadores, las articulaciones con control de fuerza y los algoritmos de control de movimiento son desarrollo propio de Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulaciones de brazo de 120 N·m:\u003c\/strong\u003e Motores PMSM de rotor interno y baja inercia sobre rodamientos de rodillos cruzados accionan brazos que soportan unos 7 kg nominales y 15 kg de pico.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 grados de libertad en el cuerpo:\u003c\/strong\u003e Siete están en cada brazo, uno en la cintura, dos en la cabeza, uno en la columna elevadora y dos en el chasis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEstructura de aluminio y titanio:\u003c\/strong\u003e El cuerpo está fabricado con aluminio de calidad aeroespacial, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChasis accionado por servomotores:\u003c\/strong\u003e La tracción diferencial de dos ruedas desplaza el robot a una velocidad de hasta 1,5 m\/s y lo hace girar 360° sobre su eje.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eManos confirmadas en el presupuesto:\u003c\/strong\u003e El paquete de manos del Ultimate J se especifica por escrito antes de que realice el pedido.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":33908400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/es\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}