El Unitree H2-D Ultimate E es uno de los paquetes Ultimate con letra del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree. El robot está pensado para trabajar a distintas alturas: su columna elevadora lo eleva de 1200 a 1700 mm a una velocidad de hasta 200 mm/s y su cintura se inclina hacia delante entre 0–115°, de modo que los brazos trabajan desde el nivel del suelo hasta 2 m, desde la recogida a ras de suelo hasta las estanterías altas.

Cada brazo tiene siete grados de libertad, un par articular máximo de 120 N·m y una carga útil de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, que varía según lo extendido que esté el brazo; el alcance de un brazo es de unos 0,6 m sin las manos. Con la cintura, la cabeza de 2 grados de libertad, la columna y el chasis de 2 grados de libertad, el cuerpo suma 20 grados de libertad. El chasis lleva consigo todo el espacio de trabajo: se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira 360° sobre su eje en un diámetro de unos 0,75 m y se orienta con el LiDAR, la cámara de profundidad y los sensores de colisión y ultrasónicos.

Los paquetes Ultimate comparten este cuerpo móvil y se diferencian sobre todo en las manos que llevan montadas. En el Ultimate E, el modelo de mano, sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca se detallan en su presupuesto y se confirman por escrito antes de que realice el pedido; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos.

A bordo hay un ordenador de plataforma Intel Core i5 y un Intel Core i7 para sus propios desarrollos, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, y una batería de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) para unas 5 horas de trabajo. El H2-D Flagship, con efectores finales elegidos según el pedido, y el H2-D Standard, sin chasis motorizado, se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Altura de trabajo del suelo hasta 2 m: Una columna elevadora de hasta 200 mm/s y una inclinación de la cintura de 0–115° llevan los brazos desde la recogida a ras de suelo hasta la manipulación por encima de la cabeza.
• Dos brazos de 7 grados de libertad: Cada brazo ofrece hasta 120 N·m de par articular y carga unos 7 kg nominales o 15 kg de pico, según su postura.
• De 1200 a 1700 mm de altura: El robot mide 1200 mm con la columna recogida y 1700 mm con ella extendida, por lo que cabe bajo instalaciones bajas y aun así llega a estanterías altas.
• Se lleva su espacio de trabajo: Una base de tracción diferencial de hasta 1,5 m/s gira 360° sobre su eje con un diámetro de giro de unos 0,75 m.
• Manos detalladas en el presupuesto: El paquete de manos del Ultimate E se especifica por escrito en su presupuesto, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca.
• Core i5 + Core i7 a bordo: En el robot funcionan un ordenador de plataforma y un ordenador de desarrollo independiente, con SDK y API para sus propias aplicaciones.

Comprar a través de Robotix Market

Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.