El Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) es un robot humanoide de calidad de investigación y la primera configuración de la progresión G1 EDU Ultimate en incluir hardware real de manipulación de objetos. Donde las configuraciones U1 y U2 proporcionan locomoción, articulación de brazos y acceso al SDK sin efectores finales de agarre, el U3 añade dos manos de tres dedos Dex3-1 controladas por fuerza que permiten al robot recoger, transportar y manipular objetos físicos. Esta es la capacidad fundamental que distingue la investigación de manipulación del trabajo de locomoción e interacción humano-robot. El desarrollo secundario completo se admite mediante el acceso a los SDK de Python, C++ y ROS 2, ejecutándose en una plataforma de cómputo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), con un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para percepción y comunicación.

Construido sobre el chasis plegable G1 estándar, el robot mide 1320 x 450 x 200 mm y se pliega a 690 x 450 x 300 mm, con un peso de aproximadamente 35 kg con batería, de modo que un solo operador puede guardarlo en una maleta estándar para equipos de gran tamaño y transportarlo a laboratorios, lugares de demostración y sedes de conferencias. Sus 43 grados de libertad abarcan seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y siete grados de libertad activos por mano, mientras que una estructura de aleación de aluminio con paneles de ABS/PC y un diseño hueco de articulación completa mantiene la alimentación y las comunicaciones enrutadas internamente para la durabilidad y un menor riesgo de enganche. Las manos Dex3-1 funcionan bajo control híbrido de fuerza-posición, cerrándose para agarrar mientras limitan la fuerza de modo que los objetos se manipulan sin presión excesiva, muy adecuadas para agarres de precisión, de fuerza, cilíndricos, laterales en llave y trípode en la investigación de manipulación.