- Manos diestras avanzadas de cinco dedos Las manos diestras de cinco dedos permiten reproducir taxonomías de agarre humanas y una manipulación expresiva, de modo que el robot puede utilizar herramientas y mandos diseñados para manos humanas.
- Chasis móvil Una base con ruedas desplaza el torso humanoide de doble brazo por el entorno e integra movilidad inteligente y manipulación en una sola plataforma.
- Manipulación expresiva Los efectores finales con forma de mano transmiten la intención de forma legible a las personas próximas, algo relevante en interacción persona-robot y en demostraciones de cara al público.
- Capacidad bimanual de doble brazo Dos brazos coordinados permiten secuencias a dos manos: sujetar mientras se manipula, transferir piezas entre manos y realizar montajes bimanuales.
- Investigación y desarrollo de IA y automatización Unitree lo posiciona para investigación y desarrollo de IA y de automatización, lo que lo hace adecuado para el entrenamiento de políticas de IA encarnada y para la evaluación del formato humanoide.
- Versión G1-D Ultimate de gama alta Se sitúa en el nivel Ultimate con base rodante junto a los U6, U7, U8 y U10, que se diferencian principalmente por las manos diestras que montan.
Descripción
El Unitree G1-D Ultimate D U9 es un robot humanoide de doble brazo de gama alta que monta manos diestras avanzadas de cinco dedos sobre un chasis móvil. Dentro de la familia G1-D es la versión indicada para equipos que buscan a la vez movilidad inteligente y una manipulación expresiva, de aspecto humano, en una única plataforma: el robot se desplaza hasta el trabajo y después interviene en él con un efector final con forma de mano.
La geometría de cinco dedos es lo que define a la configuración D. Una mano con cinco dedos puede reproducir las taxonomías de agarre que empleamos las personas, manejar herramientas y mandos diseñados para manos humanas y realizar gestos que resultan claros para quien está al lado. Este último punto se infravalora con facilidad: en interacción persona-robot y en demostraciones de cara al público, una mano que parece y se comporta como una mano transmite intención de un modo que una pinza paralela sencillamente no puede igualar. Precisamente por eso Unitree describe la manipulación del U9 como expresiva.
Combinada con la base con ruedas, la plataforma se orienta a la investigación y al desarrollo de IA y de automatización. Resulta idónea para grupos de IA encarnada que entrenan políticas capaces de generalizar a entornos humanos, para equipos de automatización que evalúan el formato humanoide frente a tareas reales y para laboratorios que realizan estudios de interacción en los que las manos del robot forman parte de su manera de comunicarse. Quienes prioricen la repetibilidad con control de fuerza sobre el antropomorfismo deberían comparar el Ultimate B U7, con sus manos Dex3-1 de tres dedos.
Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se suministra con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Al tratarse el G1-D de una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la distribución prevista de la celda de trabajo, la alimentación eléctrica y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate D U9 |
| Serie | Humanoide de doble brazo G1-D |
| Nivel de configuración | Ultimate D |
| Tipo de base | Chasis móvil con ruedas |
| Configuración de brazos | Doble brazo |
| Manos diestras | Manos diestras avanzadas de cinco dedos |
| Estilo de manipulación | Agarre expresivo, de tipo humano |
| Aplicaciones principales | Investigación, desarrollo de IA, desarrollo de automatización |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide móvil de doble brazo de gama alta empleado en investigación y en desarrollo de IA y de automatización. Su combinación de chasis móvil y manos diestras avanzadas de cinco dedos resulta idónea para el entrenamiento de IA encarnada, la evaluación del formato humanoide y el trabajo de interacción persona-robot en entornos reales.
Una mano de cinco dedos puede reproducir los agarres que utilizan las personas, manejar herramientas y mandos concebidos en torno a la mano humana y gesticular de forma comprensible para quienes están cerca. En investigación orientada a entornos humanos y en escenarios de interacción o demostración, esa geometría antropomórfica suele ser un requisito más que una preferencia.
Ambos son versiones Ultimate con base rodante sobre la misma plataforma G1-D. El U9 monta manos diestras avanzadas de cinco dedos para una manipulación expresiva y de tipo humano, mientras que el U7 utiliza manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza, que renuncian al antropomorfismo a cambio de un agarre regulado en fuerza y de muy alta repetibilidad.
El Unitree G1-D Ultimate D U9 figura a un precio de 62.300 USD. Se trata de una cifra orientativa que puede variar en función de la configuración, el país de destino, los aranceles y el transporte, por lo que recomendamos solicitar un presupuesto a través de la página de producto de Robotix Market para obtener un precio final entregado y el plazo de entrega vigente.
Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución establecidos y cada unidad incluye la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. El soporte y cualquier reclamación en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Realizamos envíos a todo el mundo; la instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
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