- Manos diestras táctiles Dex3-1 Equipado con las manos diestras táctiles Dex3-1 de Unitree, que aportan una amplia capacidad de manipulación con detección realista del contacto y no solo realimentación de posición.
- Configuración de doble brazo Los dos brazos permiten investigar la manipulación bimanual — tareas coordinadas a dos manos que una plataforma de un solo brazo no puede representar.
- Estabilidad de base fija La base fija elimina una variable de cada experimento y ofrece a los brazos un marco de referencia estable y repetible durante el trabajo de manipulación estructurado.
- Construido sobre la plataforma G1-D Basado en la plataforma humanoide G1-D de Unitree, con cuya arquitectura comparte el resto de configuraciones de la familia.
- Orientado a la investigación y al entrenamiento de IA Dirigido a la investigación, el entrenamiento de IA y la interacción persona-robot, y no a una tarea fija de producción o de servicio.
- Detección realista para la interacción persona-robot La realimentación táctil respalda los estudios de interacción persona-robot en los que el objeto de análisis es la calidad del contacto y no solo el hecho de que se produzca.
Descripción
El Unitree G1-D Standard C U3 es un robot humanoide de doble brazo de altas prestaciones equipado con manos diestras táctiles Dex3-1, construido sobre la plataforma G1-D y configurado sobre una base fija. Está dirigido a grupos de investigación cuyo trabajo se centra en lo que pueden hacer las manos del robot y no en hasta dónde puede desplazarse.
Las manos Dex3-1 son el componente que define esta configuración. Unas manos diestras táctiles dotan a la plataforma de una amplia capacidad de manipulación junto con una detección realista: información de contacto sobre la que el sistema de control puede actuar, y no solo posiciones articulares que puede ordenar. Esa distinción resulta determinante para las cargas de trabajo de investigación a las que se dirige el U3: los estudios de manipulación, el entrenamiento de IA y la interacción persona-robot dependen todos ellos de saber cómo se está sujetando un objeto, y no únicamente de que haya sido agarrado.
La configuración de base fija es una decisión deliberada y no una limitación. Prescindir de la base móvil elimina una variable de cada experimento, proporciona a los brazos un marco de referencia estable y repetible y simplifica la seguridad del laboratorio y la planificación del espacio de trabajo. Para los equipos que ejecutan experimentos de manipulación estructurados y recopilan datos de demostración en una estación dedicada, esa repetibilidad vale más que la movilidad.
Todas las unidades se adquieren nuevas a través de canales de distribución consolidados y se entregan con la garantía completa del fabricante. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree y no incluye instalación ni puesta en marcha in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | G1-D Standard C U3 |
| Serie | G1-D |
| Configuración | Base fija, humanoide de doble brazo |
| Efectores finales | Manos diestras táctiles Dex3-1 |
| Detección | Detección táctil mediante manos Dex3-1 |
| Manipulación | Doble brazo, diestra |
| Base de la plataforma | Unitree G1-D |
| Aplicaciones principales | Investigación, entrenamiento de IA, interacción persona-robot |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de doble brazo empleado en investigación en manipulación, entrenamiento de IA y estudios de interacción persona-robot. Las manos diestras táctiles Dex3-1 aportan una amplia capacidad de manipulación con detección realista del contacto para el trabajo experimental con contacto intensivo.
Las Dex3-1 son las manos diestras táctiles de Unitree, montadas como efectores finales en esta configuración. Dotan a la plataforma de capacidad de manipulación diestra junto con realimentación táctil, de modo que el sistema de control recibe información de contacto y no solo posiciones articulares.
El G1-D Standard C U3 tiene un precio de referencia de aproximadamente 53.800 USD. El precio final depende de la configuración, el destino y las condiciones de envío — solicite un presupuesto a través de la página del producto para obtener una cifra confirmada.
Una base fija elimina una variable de cada experimento, ofrece a los brazos un marco de referencia estable y repetible y simplifica la seguridad del laboratorio y la planificación del espacio de trabajo. Resulta idónea para los equipos que ejecutan experimentos de manipulación estructurados y recopilan datos de demostración en una estación dedicada.
El robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución consolidados y se entrega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree y no se incluye la instalación ni la puesta en marcha in situ.
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