La Unitree Dex5-S es una mano robótica hábil a escala 1:1 de la mano humana, con 22 grados de libertad: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que incorpora un eje de alabeo. Cada una de las 22 articulaciones tiene su propio motor, y todas son reversibles, con doble encoder.

Esa actuación completa es lo que la distingue de la Dex5-1 de Unitree, que tiene 20 grados de libertad, 16 de ellos activos. En la Dex5-S las 22 están accionadas, de modo que cada articulación puede controlarse en posición, velocidad, par, rigidez o amortiguación, y devuelve a su controlador su modo, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente.

Las articulaciones funcionan con microrreductores de precisión, y todas cuentan con una estructura de protección contra impactos que resguarda los engranajes cuando el motor de la articulación recibe un golpe externo extremo. La mano pesa 620 g en una carcasa de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm, y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico. Se alimenta con 15–65 V a través de un conector XT30, con una potencia de pico de 200 W.

La conexión se realiza por Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB o RS-485 de alta velocidad. Ethernet y USB ejecutan el lazo de control a 1000 Hz y RS-485 a 50 Hz; en la configuración Ethernet se puede conectar una cámara de palma directamente a la mano. Esta es la Dex5-S sin detección táctil — la Dex5-S Pro la incorpora. Mano izquierda o derecha, configuración de interfaces y montaje en su robot se confirman en el presupuesto.

Capacidades principales

• 22 grados de libertad: Cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, incluido un nuevo eje de alabeo.
• Todas las articulaciones motorizadas: Las 22 articulaciones están accionadas y son reversibles, cada una con doble encoder.
• Protección contra impactos en las 22 articulaciones: Una estructura de protección resguarda los engranajes cuando una articulación recibe un impacto externo extremo.
• Tamaño de mano humana con 620 g: Una mano de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm que sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.
• Lazo de control a 1000 Hz: Por Gigabit Ethernet o USB, con comandos de posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación para cada articulación.
• Amplia entrada de 15–65 V: La alimentación llega por un conector XT30, con un consumo de pico de 200 W.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.