- Base móvil, elevación y brazo en una sola plataforma Cinco subsistemas — chasis móvil, raíl vertical, brazo robótico, sensores de visión y efector final — se integran mediante un controlador maestro para flujos completos de desplazamiento, elevación y manipulación.
- Rango de elevación efectivo de 1,8 m El raíl vertical de 125 mm de ancho eleva el brazo a 150 mm/s, ampliando el espacio de trabajo desde 1630 mm de altura total en la configuración baja hasta 2430 mm en posición elevada.
- Brazo de 6 DoF con repetibilidad de ±0,05 mm El módulo de brazo integrado proporciona 610 mm de alcance y 5 kg de carga útil con un brazo de aproximadamente 7,2 kg, con velocidades articulares de hasta unos 225 grados por segundo.
- Navegación multisensor y evitación de obstáculos Un LiDAR de telemetría láser de 10 m, una cámara de profundidad y sensores ultrasónicos permiten el mapeo de escenas, la planificación de rutas y la evitación automática de obstáculos con una precisión de posicionamiento de aproximadamente ±5 cm.
- Visión 3D de código abierto para agarre dinámico Un sensor visual 3D de código abierto y herramientas de ejecución en el extremo del brazo permiten el agarre dinámico autónomo en escenarios logísticos estructurados como los contenedores no tripulados.
- Chasis de ocho ruedas de gran autonomía La tracción diferencial con suspensión activa ofrece desplazamiento a 1 m/s, unas 11 horas de funcionamiento sin carga a 0,7 m/s y alrededor de 20 horas de autonomía en espera.
Descripción
El Realman Robotics RML-125-1800 es un robot de elevación compuesto que une cinco subsistemas centrales — un chasis móvil, un raíl de elevación vertical, un brazo robótico de 6 DoF, sensores de visión y un efector final — bajo un único controlador maestro. La designación del modelo refleja su hardware de elevación: un raíl de 125 mm de ancho y una altura de elevación efectiva de 1,8 m, recorrida a 150 mm/s. Donde un manipulador móvil convencional está limitado a una sola altura de trabajo, el RML-125-1800 se desplaza hasta una ubicación, ajusta la elevación de su brazo y manipula objetos en estanterías, cubetas, carros y superficies de estaciones de trabajo. El módulo de brazo integrado ofrece 610 mm de alcance, 5 kg de carga útil y una repetibilidad de ±0,05 mm, mientras que un sensor visual 3D de código abierto en el extremo del brazo permite un agarre dinámico autónomo en lugar de un simple movimiento programado.
Realman posiciona la plataforma para flujos de trabajo de logística y almacén como el control de inventario, la manipulación de objetos y las operaciones de estación a estación, incluidos escenarios estructurados como los contenedores no tripulados. La navegación combina un LiDAR de telemetría láser de 10 m, una cámara de profundidad y sensores ultrasónicos para el mapeo de escenas, la planificación de rutas y la evitación automática de obstáculos, con una precisión de posicionamiento de aproximadamente ±5 cm a velocidades de desplazamiento de hasta 1 m/s. El chasis de ocho ruedas combina tracción diferencial con suspensión activa y declara unas 11 horas de funcionamiento a 0,7 m/s sin carga y alrededor de 20 horas en espera. La computación a bordo corre a cargo de una GPU NVIDIA Volta (384 núcleos, 48 Tensor Cores) y una CPU NVIDIA Carmel ARM con Ubuntu 18.04, y las funciones de seguridad incluyen evitación de obstáculos por láser y visual, sensores de fuerza y parada de emergencia.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Altura total | 1630 mm (configuración baja) / 2430 mm (configuración elevada) |
| Peso | ~76 kg / ~88 kg |
| Distancia de elevación efectiva | 1.8 m |
| Velocidad de elevación | 150 mm/s |
| Raíl de elevación | 125 mm de ancho, 24 V, potencia nominal 280 W |
| Grados de libertad del brazo | 6 |
| Alcance del brazo | 610 mm |
| Carga útil del brazo | 5 kg |
| Repetibilidad del brazo | ±0.05 mm |
| Peso del brazo | ~7.2 kg |
| Velocidad articular máx. | hasta ~225°/s |
| Velocidad de desplazamiento | 1 m/s |
| Precisión de posicionamiento | ≤ ±5 cm |
| Chasis | 8 ruedas (motrices + mecanum + auxiliares), tracción diferencial, suspensión activa |
| Autonomía | ~11 horas de funcionamiento a 0.7 m/s (sin carga) / ~20 horas en espera |
| Sensores | Radar de telemetría láser de 10 m (LiDAR), cámara de profundidad, sensores ultrasónicos de distancia |
| Funciones de seguridad | Evitación de obstáculos por escaneo láser, evitación visual de obstáculos, sensores de fuerza, parada de emergencia |
| Controlador principal | GPU NVIDIA Volta (384 núcleos, 48 Tensor Cores), CPU NVIDIA Carmel ARM, 8 GB LPDDR4x |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 |
| Tensión de trabajo | DC 24 V |
| Alimentación de carga | Monofásica de tres hilos, 220 V ±10% 50 Hz |
| Interfaces externas | Ethernet, USB, HDMI |
| Entorno de trabajo | −10°C a +40°C, HR ≤85% (25°C), altitud <4000 m |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una plataforma integrada de manipulación móvil que combina un chasis móvil, un raíl de elevación vertical, un brazo robótico de 6 DoF, sensores de visión y un efector final bajo un mismo controlador maestro. La designación RML-125-1800 hace referencia a los 125 mm de ancho de su raíl de elevación y a su altura de elevación efectiva de 1,8 m, que permiten al brazo trabajar a varias alturas en lugar de en un único nivel fijo.
Realman posiciona la plataforma para flujos de trabajo de logística y almacén como el control de inventario, la manipulación de objetos y las operaciones de estación a estación, incluidos escenarios estructurados como los contenedores no tripulados. Su combinación de navegación autónoma, elevación de 1,8 m y un brazo con 5 kg de carga útil se adapta a tareas repartidas entre estanterías, cubetas, carros y estaciones de trabajo a distintas alturas.
El Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, también disponible en Robotix Market, es un brazo ligero independiente para integraciones fijas o personalizadas. El RML-125-1800 es un sistema móvil completo que ya integra un brazo con un chasis autónomo de ocho ruedas, una elevación vertical de 1,8 m, sensores de navegación y computación NVIDIA a bordo, por lo que puede desplazarse, cambiar de altura de trabajo y manipular objetos sin ingeniería de plataforma adicional.
El RML-125-1800 está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman Robotics. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo y confirmará los detalles de entrega para su destino como parte de su cotización.
El precio se facilita bajo petición. Envíe una consulta a través del formulario de cotización de Robotix Market y nuestro equipo le responderá con los precios actuales, las opciones de configuración, la disponibilidad y los detalles de envío para su ubicación.
Robot de elevación compuesto Realman Robotics RML-125-1800
- Precio regular
- Precio bajo consulta
Wheeled Robots
Vistos recientemente
Aún no has visto ningún producto.
