- Tratamiento guiado por imagen térmica La imagen térmica infrarroja ayuda a generar las trayectorias de masaje, que el robot ejecuta después con control de fuerza para una aplicación del tratamiento repetible y constante.
- Control de fuerza flexible para un contacto seguro El control de fuerza articular mediante sensores de fuerza y control de lazo de corriente gestiona la presión y la elasticidad durante el contacto con el paciente, y los desarrolladores pueden crear comportamientos de fuerza personalizados a través de la interfaz de datos de los sensores de fuerza.
- Reconocimiento de puntos de acupuntura con herramientas que imitan la mano El reconocimiento autónomo de puntos de acupuntura y las herramientas de masaje que imitan la estructura de la mano humana dan soporte a los flujos de masaje médico y moxibustión, con personalización institucional de programas y cabezales de masaje.
- Brazo RML63-6F de 6 DoF con control de fuerza El módulo de manipulación de referencia ofrece 3 kg de carga útil, 928,5 mm de radio de trabajo, repetibilidad de ±0,05 mm y detección de fuerza de 6 ejes con un rango de 200 N / 7 Nm y una precisión inferior al 0,1 % FS.
- Programación web y conectividad moderna El software multiplataforma de programación guiada funciona en un navegador sin instalación, y el controlador ofrece control remoto inalámbrico nativo, una interfaz esclava Modbus-TCP, operación remota y ampliación 5G.
- Vida útil certificada de 30 000 horas Realman declara una vida útil continua de 30 000 horas bajo carga nominal, avalada por la certificación de ensayos MTBF del Shanghai National Robot Testing Center.
Descripción
El robot de masaje con IA de Realman Robotics es un sistema robótico sanitario completo, creado para entornos profesionales de salud, bienestar y rehabilitación: es una plataforma de nivel clínico, no un sillón de masaje de consumo. El sistema combina en un solo paquete cuerpo principal, controlador principal, brazo robótico, sensores integrados, herramientas de masaje, panel de control y sistema eléctrico. Su capacidad definitoria es la planificación del tratamiento mediante imagen térmica infrarroja: el robot utiliza la termografía para ayudar a generar las trayectorias de masaje y después las ejecuta bajo un control de fuerza flexible. Los brazos de Realman implementan el control de fuerza articular mediante sensores de fuerza y control de lazo de corriente, lo que gestiona la presión y la elasticidad durante el contacto con el paciente: el requisito crítico para cualquier robot que realice tratamientos manuales. El módulo de manipulación de referencia para la configuración sanitaria es el RML63-6F de Realman, un brazo de 6 DoF con 3 kg de carga útil, 928,5 mm de radio de trabajo, repetibilidad de ±0,05 mm y detección de fuerza de 6 ejes integrada (rango de 200 N / 7 Nm con una precisión inferior al 0,1 % FS).
La plataforma está orientada a clínicas, centros de rehabilitación y servicios de bienestar que buscan una aplicación del tratamiento más constante, menos esfuerzo físico para los terapeutas y flujos de trabajo asistidos por datos. Para los entornos de medicina tradicional china, Realman describe un reconocimiento autónomo de puntos de acupuntura y herramientas de masaje que imitan la estructura de la mano humana, con soporte para programas de masaje médico y moxibustión. Las instituciones pueden personalizar los programas de masaje y desarrollar sus propios cabezales, y los desarrolladores pueden crear comportamientos de control de fuerza a través de la interfaz de datos de los sensores de fuerza. El funcionamiento diario se gestiona mediante un software de programación guiada multiplataforma y basado en web que no requiere instalación, mientras que el controlador añade control remoto inalámbrico nativo, una interfaz esclava Modbus-TCP, operación remota y ampliación de comunicación inalámbrica 5G. Realman cita una vida útil continua de 30 000 horas bajo carga nominal, con certificación de ensayos MTBF del Shanghai National Robot Testing Center.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RMC-HC |
| Tipo de producto | Robot de masaje con IA (robot sanitario) |
| Módulo de brazo robótico | RML63-6F |
| Grados de libertad del brazo | 6 |
| Carga útil del brazo | 3 kg |
| Peso del brazo | 10.1 kg |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Radio de trabajo | 928.5 mm |
| Detección de fuerza | Fuerza de 6 ejes, rango 200 N / 7 Nm, precisión <0.1% FS |
| Guiado del tratamiento | Imagen térmica infrarroja para la generación de trayectorias |
| Control de fuerza | Sensores de fuerza con control de fuerza articular de lazo de corriente |
| Software | Software de programación guiada basado en web (multiplataforma, sin instalación) |
| Conectividad | Control remoto inalámbrico nativo, interfaz esclava Modbus-TCP, operación remota, ampliación 5G |
| Alimentación del brazo | 20–27 V DC, nominal ~200 W |
| Corriente de alimentación recomendada | ~20 A instantánea (inicialización/autoajuste) |
| Vida útil | 30,000 horas en continuo bajo carga nominal |
| Certificación | Ensayos MTBF, Shanghai National Robot Testing Center |
| Componentes del sistema | Cuerpo principal, controlador principal, brazo robótico, integración de sensores, herramientas de masaje, panel de control, sistema eléctrico |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un sistema robótico sanitario completo — cuerpo principal, controlador principal, brazo robótico, sensores, herramientas de masaje, panel de control y sistema eléctrico — diseñado para aplicar tratamientos de tipo masaje en entornos profesionales de salud, bienestar y rehabilitación. Está pensado para entornos clínicos y de servicios, no para uso doméstico.
La imagen térmica infrarroja ayuda a generar la trayectoria del tratamiento, que el brazo robótico ejecuta después bajo control de fuerza flexible. Los sensores de fuerza combinados con el control de lazo de corriente regulan la fuerza articular para gestionar la presión y la elasticidad durante todo el contacto con el paciente, y el reconocimiento autónomo de puntos de acupuntura con herramientas de masaje que imitan la mano da soporte a los programas de masaje médico y moxibustión.
Sí. Realman describe soporte para la personalización institucional de los programas de masaje y el desarrollo secundario de cabezales de masaje, y los desarrolladores pueden implementar sus propios comportamientos de control de fuerza a través de la interfaz de datos de los sensores de fuerza. La operación y la programación se gestionan mediante software web multiplataforma, con una interfaz esclava Modbus-TCP, control remoto inalámbrico, operación remota y ampliación 5G disponibles para la integración.
El brazo robótico humanoide es una plataforma de brazo robótico, mientras que este producto es un sistema sanitario totalmente integrado construido en torno al brazo RML63-6F de Realman, que añade el cuerpo principal, el guiado por imagen térmica, las herramientas de masaje, el panel de control y el software de tratamiento necesarios para los flujos de masaje clínico listos para usar.
El robot de masaje con IA se cotiza bajo pedido: contacte con Robotix Market a través del formulario de cotización o consulta y confirmaremos el precio, la configuración exacta con su ficha técnica, la disponibilidad y el envío a cualquier parte del mundo. El sistema está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman Robotics.
Robot de masaje con IA Realman Robotics
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