La Paxini DexH5 es una mano robótica diestra de cuatro dedos diseñada para tareas de manipulación ricas en contacto donde la retroalimentación táctil es esencial para un agarre fiable. Construida con una estructura biónica multiarticulada y de múltiples grados de libertad, la DexH5 admite una gama de acciones similares a las de la mano humana, incluido el agarre, la rotación, el pellizco y la presión. Sus 396 unidades de detección táctil multidimensional ITPU proporcionan una rica retroalimentación de contacto durante el agarre, lo que permite a la mano adaptarse a objetos irregulares, reflectantes o deformables donde la visión RGB por sí sola puede ser insuficiente. Con 5 grados de libertad activos de un total de 9, y una precisión de fuerza en la punta de los dedos indicada por el fabricante de hasta 0,1 N, la DexH5 cierra la brecha entre las simples pinzas de dos mordazas y las complejas manos de cinco dedos.

La DexH5 está fabricada con materiales compuestos ligeros y de alta resistencia para mantener baja la inercia en el efector final, lo que favorece un movimiento del brazo más rápido y una integración más sencilla con las plataformas de brazos robóticos. Una carga útil máxima de 4 kg y un tiempo mínimo de apertura/cierre de 1 segundo la hacen práctica para ciclos industriales y logísticos sostenidos. Los protocolos de comunicación EtherCAT y Modbus garantizan que la mano se integre directamente con PLC, controladores de robots y celdas de automatización. PaXini posiciona la DexH5 para la fabricación industrial, el almacenamiento y la logística, el montaje de electrónica de consumo y las aplicaciones de investigación donde se necesita un efector final diestro rentable pero capaz.