{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"UGV Husarion ROSbot XL","description":"\u003cp\u003eEl Husarion ROSbot XL es un vehículo terrestre no tripulado modular de interior con tracción a las 4 ruedas, construido para investigadores, integradores y educadores que necesitan una plataforma móvil versátil que escala desde experimentos básicos de navegación con ROS 2 hasta flujos de trabajo completos de manipulación móvil. Construido sobre un chasis de aluminio que mide aproximadamente 332 × 284 × 131 mm y pesa alrededor de 5,38 kg, el ROSbot XL admite cargas útiles de hasta 10 kg, suficiente para transportar brazos robóticos ligeros, sensores adicionales o hardware experimental personalizado. Se entrega en paquetes configurables que abarcan las configuraciones Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + cámara de profundidad) y Manipulation (base móvil con brazo), con opciones de cómputo que incluyen Raspberry Pi 5, Intel\/ASUS NUC o NVIDIA Jetson Orin Nano para adaptarse a las exigencias de procesamiento de cada aplicación. Se incluyen dos juegos de ruedas, estándar y mecanum, lo que permite tanto la tracción diferencial convencional como las maniobras holonómicas para espacios interiores reducidos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl ROSbot XL integra una IMU Bosch BNO055, codificadores de tracción en cuadratura, un controlador de bajo nivel basado en STM32F4 que se comunica a través de Ethernet con el SBC principal, LED perimetrales programables y un altavoz para la señalización de estado y los experimentos de HRI. Una batería de iones de litio de 11,1 V y 7800 mAh con USB-C Power Delivery y rieles de suministro seleccionables de 5 V \/ 12 V \/ 19 V se adapta a una amplia gama de cargas de cómputo y periféricos. Husarion publica orientación de simulación con Webots específica para el ROSbot XL junto con tutoriales de Navigation2 y SLAM Toolbox, proporcionando una ruta de desarrollo de extremo a extremo, desde la simulación hasta el hardware.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476781805,"sku":null,"price":1578500.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1782729019","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/es\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}