El Galaxea A1 es un manipulador robótico ligero de seis grados de libertad diseñado para investigación, educación, creación de prototipos y desarrollo de IA encarnada. Posicionado como un brazo con control de fuerza de reducido tamaño y altas características de movimiento dinámico, admite tanto el control de posición como tareas centradas en la interacción que se benefician de un comportamiento distensible: contacto suave, inserción y agarre adaptativo. Su estructura articulada de múltiples articulaciones utiliza seis articulaciones accionadas de forma independiente para un movimiento flexible en espacios de trabajo reducidos, con un alcance útil para tareas comunes como pick-and-place, manipulación de herramientas y movimientos básicos de ensamblaje. Un peso de alrededor de 6 kg y unas dimensiones plegables hacen que el brazo sea fácil de transportar o montar en bancos de trabajo, carros o bases móviles, tendiendo un puente entre la experimentación de sobremesa y la manipulación en el mundo real.

Construido para laboratorios de robótica y trabajo con IA encarnada, el A1 está diseñado para seguir trayectorias de movimiento mientras se adapta a las dinámicas de contacto del mundo real, manejando objetos inciertos, fricción variable o elementos delicados sin fuerza excesiva. Puede combinarse con múltiples efectores finales, incluida la pinza paralela Galaxea G1 que figura como accesorio compatible (no necesariamente incluida de forma predeterminada) y una opción de mano diestra según la configuración. Una interfaz basada en ROS expone el control de las articulaciones y del efector final con topics de control y estado a nivel de controlador, y admite la ejecución de trayectorias, la teleoperación, la recopilación de conjuntos de datos para aprendizaje por imitación, la manipulación en bucle cerrado y la integración en plataformas combinadas de navegación y manipulación. La documentación oficial indica valores de carga útil y aceleración ligeramente diferentes en distintas páginas, por lo que se deben confirmar las cifras correctas para su revisión específica y su caso de uso.