El Elephant Robotics Mercury X1 es una plataforma de manipulación móvil de 19 grados de libertad que combina el cuerpo superior de doble brazo Mercury B1 con una base móvil con ruedas de alto rendimiento. Desarrollado por Elephant Robotics, el X1 une la apertura orientada a la investigación con la manipulación móvil práctica para aplicaciones de reparto, investigación y entretenimiento.

La arquitectura del Mercury X1 combina dos brazos robóticos de 7 DOF montados sobre un torso con una base móvil, creando un sistema unificado capaz de navegación, manipulación bimanual e interacción humano-robot. Esta configuración permite tareas que requieren tanto movilidad como manejo diestro de objetos, como recoger artículos, abrir puertas y realizar montajes colaborativos.

Elephant Robotics pone el énfasis en el soporte del ecosistema de software y las API para desarrolladores, posicionando el Mercury X1 para equipos que requieren plataformas personalizables en lugar de soluciones llave en mano. La plataforma admite la integración con ROS (Robot Operating System), marcos de aprendizaje automático y pipelines de percepción personalizados.

El X1 está dirigido a la investigación en manipulación móvil, las aplicaciones de reparto en interiores, el desarrollo de robótica de servicio y los programas educativos que exploran la coordinación entre movilidad y manipulación. Su base con ruedas proporciona una navegación eficiente en interiores, mientras que la configuración de doble brazo permite una interacción significativa con objetos y entornos.