El Dobot Nova 5 es un brazo robótico colaborativo de seis ejes que Dobot fabrica para fisioterapia y masaje. Su radio de trabajo de 850 mm alcanza el cuello, la espalda y la zona lumbar desde una sola posición de montaje, el algoritmo propio de Dobot de control de presión de precisión regula la firmeza con la que presiona la herramienta y la carga útil de 5 kg permite llevar en la muñeca un cabezal de masaje u otra herramienta. La repetibilidad es de ±0,05 mm y el punto central de la herramienta (TCP) se desplaza a hasta 2 m/s.

Nova es la línea de cobots comerciales ligeros de Dobot. El Nova 2 carga 2 kg con un alcance de 625 mm y está pensado para el comercio minorista; el Nova 5 carga 5 kg con un alcance de 850 mm y es el modelo que Dobot destina a la fisioterapia. Según Dobot, los brazos Nova son entre un 33 y un 44 % más ligeros y alrededor de un 20 % más pequeños que sus cobots de la serie CR: el Nova 5 pesa 14 kg, su controlador es una caja de 200 × 120 × 55 mm y 1,3 kg, y todo el conjunto necesita alrededor de 1 m² de superficie. El color de la carcasa exterior puede personalizarse para que combine con el interior de una clínica o un estudio.

Está diseñado para trabajar junto a las personas. Unos sensores inteligentes con cinco niveles de protección ajustables detienen el brazo en 0,01 segundos cuando detectan una colisión, la detección de movimiento humano añade una capa más de protección y el brazo mantiene su postura cuando se corta la alimentación. El brazo tiene grado de protección IP54, funciona a 70 dB(A) y trabaja entre 0 y 50 °C. Aun así, una evaluación de riesgos del conjunto completo de tratamiento forma parte de cualquier uso con pacientes.

El personal enseña un movimiento guiando el brazo con la mano y reproduciendo la trayectoria, o crea rutinas en una interfaz gráfica en un PC o en la aplicación para Android e iOS, con supervisión de la actividad y actualizaciones de software a través de la nube. El controlador ofrece 8 entradas y salidas digitales, 2 entradas y salidas analógicas, dos puertos Ethernet para TCP/IP y Modbus TCP, RS-485 para Modbus RTU y USB para un módulo inalámbrico, y la muñeca añade sus propias E/S y RS-485 para la herramienta. Es adecuado para clínicas de fisioterapia y rehabilitación, centros de masaje y bienestar, e integradores que desarrollan sistemas de masaje; el efector final, el software de tratamiento, el montaje y la situación regulatoria para uso clínico en su país se confirman en el presupuesto.

Capacidades principales

• Diseñado para fisioterapia: Dobot designa el Nova 5 como su modelo Nova para fisioterapia, y su radio de trabajo de 850 mm alcanza puntos de masaje en el cuello, la espalda y la zona lumbar.
• Control de presión de precisión: El algoritmo de control de presión propio de Dobot regula la firmeza con la que presiona la herramienta, que es la base del trabajo de masaje y fisioterapia.
• Parada en 0,01 s ante una colisión: Unos sensores inteligentes con cinco niveles de protección ajustables detienen el brazo cuando detectan un contacto, y la detección de movimiento humano y el bloqueo de la postura al cortarse la alimentación añaden protección.
• Carga útil de 5 kg, repetibilidad de ±0,05 mm: La muñeca lleva un cabezal de masaje u otra herramienta de hasta 5 kg y vuelve a un punto enseñado con una precisión de ±0,05 mm.
• Alrededor de 1 m² de superficie: El brazo de 14 kg y su controlador de 1,3 kg, del tamaño de la palma de la mano, caben en una sala de tratamiento sin tener que reorganizarla.
• Enseñanza manual, sin programar: El personal graba un movimiento guiando el brazo y lo reproduce, o crea rutinas en una interfaz gráfica en un PC o en una aplicación para Android o iOS.
• Abierto a la integración: Dos puertos Ethernet para TCP/IP y Modbus TCP, RS-485 para Modbus RTU y E/S digitales en la muñeca y el controlador conectan la herramienta, los sensores y su propio software de control.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.