{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"Kit RTK + visión Fixposition VRTK para Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eEste kit instala el Fixposition VRTK, un sensor de posicionamiento RTK GNSS y visual, en el cuadrúpedo Deep Robotics X30. Proporciona al robot un posicionamiento en exteriores con precisión centimétrica al fusionar dos receptores RTK GNSS con una cámara de obturador global y una unidad de medición inercial (IMU), en lugar de depender solo de las señales de los satélites. Es un accesorio; el X30 no está incluido.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEstá pensado para rutas en exteriores en las que el robot tiene que estar en el mismo punto cada vez: subestaciones, patios de planta, oleoductos y perímetros patrullados según un horario. Con una solución RTK fija, la precisión horizontal y vertical es de 1,0 cm + 1 ppm (R50), y las dos antenas ofrecen una precisión de rumbo de 0,4° con una línea base de 1 m. La posición, el rumbo y la velocidad se emiten a hasta 100 Hz en mensajes NMEA, ROS o propios de Fixposition, con entrada de correcciones RTCM 3 y un arranque en frío de menos de 25 segundos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa cámara y la IMU mantienen la estimación cuando cae la recepción de satélites, por ejemplo junto a estructuras altas. La deriva indicada durante una pérdida de GNSS, el 0,75 % de la distancia recorrida, se aplica al modo coche con entrada de odometría de ruedas; un robot con patas no ofrece odometría de ruedas, así que esa cifra debe tomarse como referencia y no como un compromiso para el X30.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEntre las cargas útiles del X30, esta es el sensor de posicionamiento. Su cámara forma parte del motor de posicionamiento; las imágenes de inspección proceden de una carga útil de cámara independiente, y este kit funciona junto a ella en lugar de sustituirla. El sensor mide 114 × 129 × 30 mm, pesa 420 g, recibe del robot una alimentación de 5-36 VDC y funciona de -30 °C a +85 °C. Su consumo típico y la forma en que sus datos de posición llegan a su software de navegación se confirman con el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisión RTK de 1 cm + 1 ppm:\u003c\/strong\u003e Con una solución RTK fija, la precisión de posicionamiento horizontal y vertical es de 1,0 cm + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRumbo con dos antenas:\u003c\/strong\u003e Dos receptores GNSS-RTK ofrecen una precisión de rumbo de 0,4° con una línea base de antenas de 1 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFusión de cámara e IMU:\u003c\/strong\u003e Una cámara de obturador global con un campo de visión diagonal de 120° y una IMU alimentan el motor de fusión de sensores junto con los receptores GNSS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCuatro sistemas de satélites:\u003c\/strong\u003e Sigue GPS\/QZSS, Galileo, BeiDou y GLONASS, cada uno en dos bandas de señal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSalidas listas para robots:\u003c\/strong\u003e La posición se emite a hasta 100 Hz en mensajes NMEA, ROS o Fixposition, con entrada de correcciones RTCM 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAmplio rango de funcionamiento:\u003c\/strong\u003e El sensor funciona de -30 °C a +85 °C y se alimenta del X30.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323695906,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":2584600.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/es\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}