- 4WD con suspensión independiente de doble horquilla Cada rueda es accionada de forma independiente por un servomotor sin escobillas y suspendida por un sistema de doble horquilla con amortiguadores, manteniendo la tracción en terreno exterior irregular.
- Arquitectura steer-by-wire sobre CAN bus Acepta comandos de movimiento a través de CAN bus y devuelve tramas de retroalimentación del estado del sistema en tiempo real — compatible con sistemas de autonomía en bucle cerrado, detección de fallos y supervisión de seguridad.
- Capacidad de pendiente 30° y altura de obstáculo de 150 mm Probado a 30° de pendiente máxima y 150 mm de distancia libre de obstáculos (sin carga), permitiendo el despliegue en terrenos exteriores que detendrían a robots con ruedas con trenes de transmisión menos capaces.
- IP22 de base con vías de actualización a IP44/IP64 La clasificación base IP22 es actualizable a IP44 o IP64 según la configuración, ampliando la aplicabilidad desde entornos exteriores controlados a condiciones de campo más polvorientas o con mayor presencia de agua.
- Raíles de expansión en T y SDK abierto Los raíles de aluminio en ranura en T permiten la integración rápida de sensores y cargas útiles; el SDK de código abierto de AgileX y los recursos ROS respaldan el desarrollo secundario y la personalización del sistema de autonomía.
- Sistema de batería ampliable La batería estándar de 24V / 30Ah es ampliable a 60Ah para mayor autonomía, con tiempos de carga publicados de 3,5 horas (30Ah) y 7 horas (60Ah).
Descripción
El AgileX SCOUT 2.0 es un vehículo terrestre no tripulado con tracción a las cuatro ruedas apto para exteriores, construido sobre una suspensión independiente de doble horquilla con amortiguadores, que proporciona a cada rueda tracción independiente en grava, hierba y superficies exteriores irregulares. Cada rueda es accionada por su propio servomotor sin escobillas, y el chasis utiliza una arquitectura steer-by-wire que acepta comandos a través de CAN bus mientras devuelve tramas de estado del sistema en tiempo real — un modelo de control adecuado para sistemas de autonomía en bucle cerrado e integraciones de supervisión de seguridad. Los raíles de expansión de aluminio en ranura en T sobre la cubierta superior proporcionan montaje estandarizado para LiDAR, cámaras, cajas de cómputo y superestructuras personalizadas, manteniendo reducido el tiempo de construcción de prototipos.
La configuración estándar soporta una carga útil de 50 kg y alcanza 1,5 m/s sin carga, con una pendiente máxima superable de 30° y una distancia libre de obstáculos de 150 mm. La alimentación la proporciona una batería de 24V / 30Ah (ampliable a 60Ah) con un tiempo de carga de 3,5 horas para el paquete estándar. La protección contra intrusiones de base es IP22, con vías de actualización a IP44 o IP64 según el entorno de despliegue objetivo. AgileX suministra un SDK de código abierto y recursos de integración ROS para desarrollo secundario, haciendo del SCOUT 2.0 un chasis de inicio habitual para investigación en autonomía, programas universitarios de robótica y prototipos de portadores de carga útil para inspección en exteriores.
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Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | SCOUT 2.0 |
| Dimensiones (L×A×H) | 930 × 699 × 349 mm |
| Peso | 68 kg |
| Carga útil | 50 kg |
| Velocidad máxima (sin carga) | 1,5 m/s |
| Pendiente máxima superable (sin carga) | 30° |
| Altura máxima de obstáculo (sin carga) | 150 mm |
| Distancia al suelo (mínima) | 135 mm |
| Temperatura de operación | 0°C a 40°C |
| Batería (estándar) | 24V 30Ah |
| Batería (ampliación) | 24V 60Ah |
| Tiempo de carga (30Ah) | ~3,5 horas |
| Tiempo de carga (60Ah) | ~7 horas |
| Interfaz | Bus CAN y serie |
| Protección contra intrusiones | IP22 (ampliable a IP44 o IP64) |
| Suspensión | Doble horquilla independiente con amortiguadores |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX SCOUT 2.0 tiene un precio de 6.120.100 Ft en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El AgileX SCOUT 2.0 es un UGV de tracción a las cuatro ruedas apto para exteriores con suspensión independiente de doble horquilla, una capacidad de carga útil de 50 kg y una arquitectura de control steer-by-wire sobre CAN bus. Está diseñado para investigación en autonomía, laboratorios universitarios de robótica y construcción de prototipos de inspección en exteriores.
El SCOUT 2.0 está homologado para una pendiente máxima de 30° y una altura de obstáculo de 150 mm en condiciones sin carga. La suspensión independiente de doble horquilla mantiene la tracción en grava, hierba y otras superficies exteriores irregulares.
El SCOUT 2.0 se emplea en investigación robótica para el desarrollo de sistemas de autonomía, en educación universitaria para cursos de robótica móvil, y como portador de carga útil para inspección en exteriores en prototipos de levantamientos, monitorización y pruebas de campo.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. El SCOUT 2.0 está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX; póngase en contacto con nosotros en el momento de la compra para conocer los términos de garantía vigentes.
Envíe una consulta a través de la página de producto de Robotix Market o el formulario de contacto de la tienda. Nuestro equipo confirmará los precios actuales, las configuraciones disponibles (incluidas las opciones de actualización IP y las variantes de batería) y el envío a su ubicación.
AgileX SCOUT 2.0 UGV de tracción a las cuatro ruedas para exteriores
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