- Brazo myCobot 280 de 6 grados de libertad para tareas de agarre en movimiento y de recogida y colocación (pick-and-place)
- Módulo de cómputo NVIDIA Orin Nano que ejecuta a bordo modelos de IA y de visión junto con ROS
- Compatible con ROS1 Noetic y ROS2 Foxy y programable en Python y C++, con soporte para simulación en Gazebo/RViz
- Cámara de profundidad 3D, LiDAR e IMU integrados para demostraciones de autonomía completa
- Batería de 10 Ah / 12 V con unos 150 minutos de autonomía
- Formato compacto (322 × 200 × 550 mm) adecuado para laboratorios y aulas
Descripción
El AgileX LIMO COBOT es un manipulador móvil compacto que combina la base móvil de cuatro ruedas LIMO PRO con un brazo robótico de 6 ejes myCobot 280 y un ordenador de a bordo NVIDIA Orin Nano. Diseñado para la educación, la formación, las competiciones y la creación rápida de prototipos, ofrece una plataforma lista para usar con la que aprender navegación autónoma junto con tareas reales de manipulación.
El sistema se entrega con una cámara de profundidad (Orbbec DaBai), un LiDAR para la cartografía y la evasión de obstáculos y una IMU, lo que proporciona a estudiantes e investigadores un conjunto completo de percepción para experimentos de SLAM, localización y planificación de movimientos con MoveIt sin necesidad de hardware adicional.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | LIMO COBOT |
| Base móvil | LIMO PRO (cuatro ruedas, dirección diferencial) |
| Brazo robótico | myCobot 280 de 6 grados de libertad (Elephant Robotics) |
| Radio de trabajo del brazo | ~280 mm |
| Carga útil del brazo | ~0,25 kg |
| Carga útil de la base móvil | 4 kg |
| Velocidad máxima | ~1 m/s |
| Batería | De litio, 10 Ah / 12 V |
| Autonomía | ~150 minutos |
| Ordenador de a bordo | NVIDIA Orin Nano |
| Sensores | Cámara de profundidad 3D Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Pantalla | De 7 pulgadas |
| Dimensiones (An × F × Al) | 322 × 200 × 550 mm |
| Peso total | ~5,6 kg (base móvil + brazo) |
| Software | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; simulación en Gazebo/RViz |
Sectores
Preguntas frecuentes
El precio del AgileX LIMO COBOT se facilita bajo petición, ya que depende de la configuración y de la cantidad: póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto formal.
El AgileX LIMO COBOT es un manipulador móvil que combina la base con ruedas LIMO PRO con un brazo robótico de 6 ejes myCobot 280 y un ordenador NVIDIA Orin Nano. Se utiliza en la enseñanza de la robótica, la creación de prototipos para competiciones, los programas de formación y la investigación en manipulación móvil, y ofrece desde el primer momento una plataforma completa tanto para la navegación autónoma como para las tareas de agarre con el brazo.
El LIMO COBOT realiza cartografía basada en SLAM, navegación autónoma y evasión de obstáculos gracias a su LiDAR integrado, su cámara de profundidad Orbbec DaBai y su IMU. Su brazo integrado myCobot 280, de 6 grados de libertad, permite tareas de recogida y colocación y de agarre en movimiento. El NVIDIA Orin Nano de a bordo ejecuta ROS1 Noetic y ROS2 Foxy junto con modelos de visión por IA, y el sistema se programa en Python y C++ y es compatible con la simulación en Gazebo y RViz.
El LIMO COBOT está diseñado principalmente para la educación y la investigación. Entre sus aplicaciones habituales figuran los cursos universitarios de robótica sobre navegación, localización y planificación de movimientos; las competiciones de robótica que requieren una plataforma compacta con múltiples capacidades; y los proyectos de prototipado o investigación en manipulación móvil, interacción entre personas y robots y sistemas de percepción basados en IA.
Sí, el AgileX LIMO COBOT se envía a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante, AgileX. Robotix Market no ofrece instalación ni servicio in situ: las condiciones de la garantía son las que establece el fabricante.
El LIMO COBOT se suministra bajo presupuesto: indique a Robotix Market la cantidad, su institución y el país de entrega, y le prepararemos un presupuesto formal con el envío a su región incluido.
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