- Dirección Ackermann de ruedas delanteras La geometría de dirección similar a la de un automóvil reduce el desgaste de los neumáticos en superficies pavimentadas y se alinea con los modelos de cinemática de vehículos utilizados en la investigación de conducción autónoma y los algoritmos de planificación.
- Carga útil de 150 kg en chasis compacto Alta relación carga útil-tamaño para soportar conjuntos de sensores pesados, carcasas de cómputo y hardware de misión en una plataforma de ~988 × 745 × 375 mm.
- Suspensión rocker para operación exterior suave El diseño de la suspensión reduce las vibraciones al atravesar obstáculos viales como badenes, mejorando la calidad de los datos de sensores y cámaras durante las operaciones en exteriores.
- Hasta 40 km de autonomía (opción de batería 60Ah) Disponible en configuraciones de batería LiFePO₄ de 24V 30Ah o 24V 60Ah que ofrecen ~22 km o ~40 km de autonomía respectivamente.
- Cuatro motores sin escobillas de 400 W + interfaces CAN/serie Compatibilidad con SDK de ROS y ROS2 a través de comunicación CAN y serie para comandos de velocidad, telemetría e integración de desarrollo completa.
- Montaje modular para cargas útiles de sensores Estructura adaptable y escalable diseñada para mástiles de sensores, rieles de techo, módulos de cómputo y hardware de parada de emergencia para construcciones de plataformas autónomas personalizadas.
Descripción
El AgileX HUNTER 2.0 es un vehículo terrestre no tripulado de tipo automóvil diseñado para la investigación de conducción autónoma de alta resistencia y el desarrollo de navegación en exteriores. Su geometría de dirección Ackermann de ruedas delanteras refleja el modelo cinemático utilizado en vehículos de pasajeros, lo que lo hace muy adecuado para la planificación de movimientos, el seguimiento de puntos de ruta y la investigación de control con curvatura limitada que debe traducirse eventualmente a vehículos de carretera reales. Una suspensión tipo rocker ayuda a la plataforma a atravesar obstáculos viales como badenes sin problemas, reduciendo las vibraciones para los sensores montados y el hardware de cómputo durante las pruebas en exteriores. HUNTER 2.0 se comercializa por su modularidad y escalabilidad: los integradores suelen añadir mástiles de sensores, rieles de techo, carcasas de cómputo y sistemas de parada de emergencia para construir plataformas autónomas completas.
Las especificaciones publicadas indican dimensiones de aproximadamente 988 × 745 × 375 mm, un peso de ~70 kg y una capacidad de carga útil de 150 kg. El tren motriz consta de cuatro motores sin escobillas de 400 W con interfaces de comunicación CAN y serie para la integración ROS/ROS2. El sistema de baterías está disponible en configuraciones LiFePO₄ de 24V 30Ah o 24V 60Ah, con autonomías de aproximadamente 22 km (30Ah) o 40 km (60Ah) y tiempos de carga de 3,5 o 7 horas respectivamente. La velocidad máxima se publica en 6 km/h, con algunas fuentes que señalan una opción configurable de hasta 10 km/h. La altura libre al suelo es de ~100 mm, la altura máxima de obstáculos de aproximadamente 50 mm y la pendiente máxima superable de aproximadamente 10°, características adecuadas para superficies exteriores pavimentadas o relativamente lisas.
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Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | HUNTER 2.0 |
| Dirección | Ackermann en ruedas delanteras |
| Dimensiones | ~988 × 745 × 375 mm |
| Peso | ~70 kg |
| Carga útil | ~150 kg |
| Motores de tracción | 4 × 400 W sin escobillas |
| Velocidad máxima | 6 km/h (configurable hasta 10 km/h) |
| Opciones de batería | 24V 30Ah o 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Autonomía | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), sin carga |
| Tiempo de carga | ~3.5 horas (30Ah) / ~7 horas (60Ah) |
| Altura libre al suelo | ~100 mm |
| Altura máx. de obstáculo | ~50 mm |
| Pendiente máx. | ~10° |
| Interfaces | CAN, serie |
| Potencia de salida | 24V / 15A para dispositivos externos |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX HUNTER 2.0 se ofrece bajo presupuesto. Póngase en contacto con nosotros para conocer el precio vigente y recibir un presupuesto personalizado para su mercado.
HUNTER 2.0 se utiliza para investigación de conducción autónoma, desarrollo de navegación en exteriores y proyectos piloto de logística en campus. Su dirección Ackermann y su cinemática similar a la de un automóvil lo hacen adecuado para validar algoritmos de planificación de movimientos de vehículos, seguimiento de puntos de ruta y control con curvatura limitada.
Cuenta con dirección Ackermann de ruedas delanteras, capacidad de carga útil de 150 kg, cuatro motores sin escobillas de 400 W, interfaces CAN y serie para ROS/ROS2, un sistema de batería LiFePO₄ de 24V con hasta ~40 km de autonomía (60Ah) y un chasis modular para la integración de sensores y sistemas de cómputo.
Es adecuado para instituciones de investigación, universidades y equipos de desarrollo logístico que operan en superficies exteriores pavimentadas o lisas, incluida la investigación de conducción autónoma, proyectos piloto de entrega en campus y desarrollo de patrullaje de instalaciones.
Sí, Robotix Market envía el AgileX HUNTER 2.0 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX.
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